摘要：为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.

摘要：通过对DoS攻击的原理、方式和特征及SIP网络面对的典型DoS攻击的深入研究,结合基于状态转换的容侵模型、Client Puzzle思想、SIP会话、SIP网络及其代理服务器的特点,提出了基于状态转换的SIP容侵模型,并设计相应的仿真实验环境,对该模型抵御DoS攻击的能力进行测试。测试结果表明该模型可以有效地处理针对计算能力、等待时间和洪水攻击类型的DoS攻击,增强了系统承载DoS攻击的能力,提高了SIP网络的可用性。

摘要：针对无线传感器网络节点的能量管理与优化问题,对无线传感器网络节点中主要的功率可管理部件工作状态进行分析,建立了MCU处理器、模数转换器和无线收发模块之间的状态转换关系模型。详细阐述了器件间的状态转换关系和条件,并给出了多种休眠模式间的转换时间阈值的估计方法。该模型反映了无线传感器网络节点实际工作状态的转换关系,为节点的动态能耗管理的优化设计提供了实际应用参考。

摘要：履带起重机变形臂是为了解决提升臂架性能所需的超宽臂与满足运输要求所需的3m宽臂带来的矛盾而出现的新型臂架,这种臂架在拆装运输前需由工作状态变形后达到运输状态。本文提出了一种应用ADAMS软件模拟变形臂由工作状态通过空间翻转、拆除、折叠等一系列连续运动转换成运输状态的仿真方法,可以将变形臂状态转换的过程通过位移曲线、视频等不同的方式表现出来,为变形臂状态转换提供一种更直观、快捷的表达方式,也为其他变形系统的运动仿真设计提供参考。

摘要：探讨铁路系统中无线传感器的低功耗电源管理策略,并提出一种创新的改进策略。先介绍了铁路传感器系统的架构和相关的能源管理电路设计,然后分析了系统的状态转换过程,包括状态切换时间点和功耗问题。基于这些分析,提出一种自适应功耗模块激活策略,该策略根据传感器传输数据的频率和重要性来动态调整功耗模块的激活频率。此外,还研究了基于状态切换的功率优化方法,以最大限度地减小功率消耗。

摘要：通过构建AR-MS-GARCH模型,分析了市场流动性的状态转换机制,并设计了一种新的突变点检测指标。实证结果表明,市场流动性存在明显的"低—高"波动状态交替转换特征,两种状态都有较强的波动持续性,但不同状态转换和持续期存在一定的非对称性;计算突变点检测指标发现,市场流动性在样本期内存在五个突变点,而它们所对应的时刻往往是市场流动性"强—弱"转换的临界点。这些结论有助于监管部门及时采取政策措施,减少市场流动性突然逆转的可能性,以维护金融系统稳定。

摘要：通过分析服务器端和客户端建立连接的每个步骤,发现在某些特殊的情况下,存在非常态协议状态转换过程。这种状态转换可能被用于网络攻击。分析了其危险性,并提出了几种解决的建议方案。

摘要：针对现有农业机械如机耕船的驱动轮更换不方便的缺点,设计了一种用于农业机械状态转换的组合轮,该组合轮能实现耕作-运输状态的快速转换,结构简单,操作方便。

摘要：本文介绍了序列脉冲检测电路状态转换图的最佳设计方法——递推、映射两步法.即“递推设定”法设计状态转换主链、“映射比较”法确定状态转换分支.从而使得序列脉冲检测电路状态转换图的设计工作,具有思路清晰、规律性强、准确率高的特点,解决了该类电路设计工作中的一大难点.

摘要：针对传统设计ECU功能测试用例时无法兼顾输入动作的组合与有序状态迁移的问题,提出一种基于状态转换的黑盒测试用例的设计思想,并结合SCU功能测试用例设计实践,阐明了应用状态转换进行功能测试用例设计的方法和流程,并提供了一整套满足ECU功能测试的软硬件测试系统平台的搭建方案。