摘要：以一类具有状态饱和与非线性耦合的复杂网络为研究对象,针对无线通信传输负荷大的问题,提出一种动态事件传输机制下的递推滤波算法,以达到保证滤波性能的同时减轻通信网络传输负担的目的.首先,构造此类时变复杂网络的数学模型;然后,设计具有较低保守性的递推滤波器,计算滤波器的增益,并对所设计的递推滤波算法进行有界性分析;最后,给出一个仿真实例.从仿真结果可以看出,动态事件触发机制的引入能够降低无线通信网络传输负担,达到节约能量的目的;同时,所提出的递推滤波算法能够保证此类复杂网络在动态事件触发机制下仍具有较好的滤波效果,验证了所提出算法的有效性.

摘要：研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.

摘要：为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.

摘要：研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵,将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由矩阵相关的凸多面体内,从而将状态饱和非线性奇异离散系统的稳定性分析问题转换成具有凸多面体不确定参数的奇异离散线性系统的鲁棒稳定性分析问题,引入自由矩阵来描述奇异离散系统代数子系统变量与差分子系统变量的代数约束关系,给出了状态饱和奇异离散线性系统的正则、因果和渐近稳定的新判据,并给出了相应的状态反馈控制律综合算法.稳定性判据与控制律设计算法以矩阵不等式形式给出,可以使用所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.数值例子验证了算法的有效性与正确性.

摘要：研究由Fornasini-Marchesini(简记F-M)第二模型描述的状态饱和2-D离散系统的渐近稳定性.定义参数s_i将系统表示成部分状态饱和2-D离散系统;构造具有较少限制的矩阵Q并引入参数β,利用Lyapunov方法给出了系统全局渐近稳定性的新的判别条件;设计了基于线性矩阵不等式的求解算法,并通过数值算例验证了算法的有效性.

摘要：通过研究讨论了状态饱和系统的稳定性问题。对已有的凸域法进行了改进,得出了新的保守性更小的系统大范围渐近稳定的充分条件,在此基础上给出了系统大范围渐进稳定的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法,并将该算法用于系统控制器的设计。

摘要：本文研究带有不确定性的线性状态饱和系统的鲁棒稳定性,针对不确定性参数满足的范数有界不确定性结构,利用Lyapunov方法,结合状态饱和函数的凸组合表示,给出了系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,并将该条件转化为线性矩阵不等式形式.进而给出了系统状态反馈控制器的设计方法,以及判断系统鲁棒稳定性和设计状态反馈控制器的算法,并利用数值算例及Matlab仿真证明了算法的有效性.

摘要：主要研究了一类含有饱和状态的离散线性系统的稳定性问题。系统的状态是该时刻标称系统状态的饱和函数,用系统的状态与该饱和函数做差,得到一个死区函数。借助该函数,通过引入一个适当的附加矩阵,利用李雅普诺夫理论和饱和函数的定义,给出了闭环系统在原点大范围渐近稳定的充分条件。应用矩阵理论,将非线性矩阵不等式化为线性阵不等式,并以矩阵的形式给出了控制器的设计方法,再利用Matlab工具箱求解矩阵不等式,最后,给出数值计算和仿真算例。

摘要：主要研究了不确定时滞状态饱和系统的稳定性问题。首先,假设不确定参数矩阵满足范数有界不确定结构,然后将系统的饱和函数项利用凸组合的方式表示。以凸组合形式的表示方法便于对饱和函数项进行适当的放缩处理,同时根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了系统大范围渐近稳定的充分条件。通过变量变换和矩阵理论,将系统稳定的充分条件转化为Matlab软件可求解的线性矩阵不等式的形式,同时也给出了系统状态反馈控制器的设计方法。最后利用Matlab软件中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得到使系统稳定的解矩阵,验证了结论的有效性和可行性。

摘要：不确定状态饱和系统的模型是很常见的,在实际系统中很多不可避免的因素能导致这类模型不稳定。为了使不确定状态饱和系统具有较强的鲁棒稳定性,需要研究其H_∞控制问题。用凸组合的方式表示系统的饱和项,并且对凸组合式进一步做了适当的不等式放缩处理;假设不确定项满足范数有界不确定性结构,根据Lyapunov稳定性理论,研究了不确定状态饱和系统稳定的充分条件,并将其转化为易于求解的线性矩阵不等式,同时给出了系统的状态反馈控制器的设计方法。状态饱和系统稳定且具有扰动衰减度γ。给出一个算例,并利用Matlab软件进行了仿真。使用文中方法能获得较好的鲁棒镇定系统,表明了结论的正确性和有效性。