摘要：根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。

摘要：介绍了独立旋转车轮转向架在城市轨道交通中实现低地板的优势,提出了一种低地板独立旋转车轮动力转向架的设计方案.并利用有限元软件ANSYS根据UIC 615—4对转向架构架进行静强度分析.

摘要：对铁路机车车辆转向架的要求与机车车辆、选定的线路、轨道状态以及运营方式有关。虽然由此会有各种不同的转向架设计,但是系列转向架的开发,能使各种不同的转向架的绝大多数部件标准化和通用化,能迅速适应变化的要求。 轮对径向可调的转向架能明显降低通过曲线时的轮轨磨损。因此自由径向调节的原则适合于半径100 m以上的曲线。但这种设计的轮对在曲线中的实际位置随曲线半径减小越来越偏离理想的位置。在这个范围内,特别是曲线半径在100 m以下时,就应按很有利的轮对位置来考虑轮对的连接。这与刚性轮对导向装置相比,可减小磨损至80％。 为高速运输,试验了纤维增强合成材料构架和传统钢构架的转向架。特别是独立车轮技术有很大的开发潜力,它不存在刚性连接轮对在轨道上的位移,因而也就没有高速时转向架的欠稳定问题。在这种情况下差不多可省去转向架和车体之间的所有连接部件。