摘要：为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。

摘要：针对海外项目大直径盾构在狭小工作井空间内转场过程中施工工期紧张、缺乏专业技术人员、缺乏大型拆装设备的问题,依托孟加拉卡纳普里河底隧道项目中单台盾构掘进双线并行隧道施工实例,开展狭小空间大直径盾构整体平移转体施工技术研究。结果表明:采用一种自主设计的新型钢球基座作为行走介质,辅以工作井底板钢板铺设,可将钢套筒一体化托架与工作井底板的滑动摩擦转变为滚动摩擦,大幅度减小盾构的平移转体阻力。另外,结合盾构调坡系统设计,实现了大直径盾构在狭小工作井空间内高精度异步协同调坡、分阶段长距离平移以及原位180°转体,其施工经验可为国内外类似项目提供借鉴和经验。

摘要：城市更新过程中,历史街区、旧城区等地区内部街巷狭窄,在进行市政设施更新改造时,难以满足现有市政工程相关规范的要求,特别是在市政管线综合布局上,因缺乏适应性规范依据,常常会导致历史街区风貌遭到破坏,或因无规范可循导致改造难以实施。本文在规范解读的基础上,提出管线综合规划的空间布局优化体系,并结合工程实践,给出可行性建议。

摘要：地下工程施工方案的选取必须进行比选和分析,着眼于工艺的优化和创新,以提高技术经济指标,确定最优方案,指导施工。文章在城市中心区域地铁车站施工中,针对场地有限的条件,依托某项目背景,提出4种方案进行比选分析,最终提出基于现有的基坑上方龙门轨道,在其上设计一个移动基座,然后改造出一种轨道可移动式混凝土布料机,顺利实现了各个工况的浇注,取得了良好的效益。

摘要：文章结合上海地铁13号线隧道下穿天福大厦静压桩施工实例,介绍了自行设计制造的静压桩施工桩架在地下室狭小空间的使用情况。工程中采用该桩架实现了在地下室狭小空间内静压桩的施工,从而实现对天福大厦基础底板的加固,确保后续地铁隧道施工的安全。地下室立柱竖向位移和天福大厦周边竖向位移监测结果表明,静压桩施工未影响天福大厦的安全和正常使用。实践表明,自行设计制造的适合于地下室内静压桩施工的简易桩架在本工程中的应用,成功地解决了本工程狭小空间静压桩施工的问题。

摘要：人群拥挤度的分析对维护公共安全极为重要,在空间狭窄的环境下,由于视角受到局限,人与人、人与物品的遮挡十分严重,并且人的尺度不一,密度不均匀,使得传统人群拥挤度监控方法较难直接统计出具体人数。为此,提出一种基于注意力机制的狭小空间人群拥挤度分析方法,旨在量化人群,通过卷积神经网络回归拥挤率分析当前空间内的人群拥挤程度。设计一个注意力模块作为网络的前端,通过生成对应尺度的注意力图区分背景和人群,保留精确的像素点位置信息,以减轻输入图像中各种噪声的影响。在此基础上,将注意图和原始图片通过对应像素点相乘,注入到微调的残差网络中训练得到人群拥挤率。实验结果表明,该方法能够预测出拥挤率,准确反映当前人群拥挤程度,实现人群的流量控制。

摘要：针对狭小空间中目标相互遮挡导致轻型检测网络存在大量漏检、分类错误等问题,基于YOLOv4-tiny提出一种自适应非极大抑制(adaptive non-maximum suppression,A-NMS)的多尺度检测方法。在骨干网络引入大尺度特征图优化策略和金字塔池化模型,增强遮挡目标显著区域特征;设计内嵌空间注意力的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力;提出区域目标密度与边界框中心距离因子相关联的动态NMS阈值设定方法,并在后处理阶段代替传统IoU-NMS算法,进一步减少漏检。实验结果表明,与YOLOv4-tiny算法相比,改进算法在公开数据集PASCAL VOC07+12和自制数据集上mAP值分别提高2.84个百分点和3.06个百分点,FPS保持在87.9,对遮挡目标的检测能力显著提升,满足移动端对狭小复杂场景实时检测的需求。

摘要：为了解决在摆满货物仅在上部留有狭小空间的车皮里取出货物的机械装置问题.考虑到从车厢等狭小空间依次取出货物来,并放置在托盘上的整个机械臂的运动过程中,有两个极端的位置,对结构强度威胁最大.本文运用SolidWorks三维软件对整体结构在两种情形下进行建模,并且通过ANSYS Workbench对机械臂的结构进行有限元分析,研究机械臂在实际工况下的应力、应变和变形情况.并通过静力学强度分析,结果得到了机械臂所选的材料和强度满足要求,同时结合形变的云图,发现结构的变形量很小,满足设计的需求.

摘要：文章以河口村水库进水塔工程为依托,针对狭小空间高落差输送混凝土的问题,通过对泵送方案、塔带机方案以及皮带机方案进行技术可行性、效率保障性和经济节约性等方面的比选,最终优选皮带机方案,形成以即皮带机、box管与仓面布料机联合的混凝土运输浇筑系统。在此基础上,对该方案存在混凝土易离析,桁架系统承载能力与稳定性能否保障等问题,设计一种可实现防离析保性能的缓降器,并对桁架系统的受力特性进行敏感性的仿真计算和分析。结果表明,提出的混凝土运输浇筑方案以及设计的缓流器,能够从技术、经济、效率以及安全等方面满足工程需求。

摘要：外骨骼技术对于提高工作效率、减轻单兵体力负担以及支持复杂环境下作业具有显著优势,然而,针对狭小空间的专用外骨骼技术仍处于初级阶段。文章对现有外骨骼技术研究现状进行了梳理,在此基础上针对狭小空间内单兵作业存在的问题,提出相对应的外骨骼关键技术及设计思路,对并狭小空间内结构驱动技术、人机协同技术和散热降温技术进行了深入研究。