摘要：尽管许多吨位相近的双体船在诸多的商业应用中取得了成功，而且这种平台式船体结构对于反水雷舰具有十分明显的优势，但海军的设计和规划人员对这类船并不很感兴趣。人们自然怀疑这是否表明舰船设计者方面对玻璃钢的效能缺乏真正的信心，而玻璃钢已是一种被普遍接受的反水雷舰结构材料－特别是对双体船，不管它有无气垫效应。

摘要：“图利亚”号是塞古拉级猎雷艇的第4艘，由巴赞公司卡塔赫纳造船厂建造，2000年10月服役。该艇基本上采用了英国桑当级猎雷艇的设计。满载排水量530吨，长54米，动力装置采用柴油机，使用两台直翼推进器，速度14节。装备1门20毫米单管炮，2台自航式猫雷具。

摘要：本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。

摘要：模块化的实践早已有之,模块化制造的思想也来源于人们长期的生产实践。1930年德国在机床制造业就首先提出了“模块化构造”的设计方法。由于用这种方法设计制造的机床具有很好的经济效益,因而在世界制造领域得到迅速发展。 在舰船领域应用模块化技术建造始于上个世纪60年代。当时,针对军船建造的特点,在对军船整体系统的模块化分析基础上,首先将功能比较单一。