摘要：【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题,基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)算法,设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制(Multi-parameter model-free adaptive control,MMFAC)算法。【方法】通过将MFAC算法与用于尺度伸缩变换的权值矩阵相融合,设计MMFAC算法。该算法利用紧格式动态线性化(Compact form dynamic linearization,CFDL)技术和最优化数学方法,进行伪雅可比矩阵(Pseudo-jacobian matrix,PJM)的参数辨识和调控装置的控制量计算。【结果】仿真试验结果表明,MMFAC算法具备对多参数进行自适应控制的能力,并可通过调整权重矩阵来降低关键参数的误差。真实猪舍环境控制试验结果表明,该算法可根据实时环境参数测量值计算风机控制量,并根据该控制量驱动风机,以保持环境参数在舒适区间范围内的稳定控制。【结论】MMFAC算法展现出良好的多参数自适应控制能力,能够适应复杂的猪舍环境,有效解决多参数控制难以及系统耦合的问题,在猪舍环境控制中具有较好的应用前景。

摘要：文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控。为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数。为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣。结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19%,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变。系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的。

摘要：生猪养殖过程中,猪舍环境会影响生猪的健康状况,同时,生猪行为又能反映猪舍环境状况的变化。开发一个系统来自动调控猪舍环境,监测生猪行为,有利于生猪的精准饲养和工作效率的提高。系统采用B/S模式设计,JSP作为开发语言,My SQL为数据库,Tomcat为服务器,主要实现用户管理、环境因素管理、生猪行为信息管理和数据分析比对与预警管理等模块,运行测试表明系统人机界面友好,功能易于扩充,可有效促进生猪养殖的自动化、精确化。

摘要：过去养猪，习惯说“一种、二料、三管理”，近年来随着猪场疾病的时时暴发，越来越多的人开始注重猪舍环境对养猪的影响。这里所指的猪舍环境主要包括：温度、湿度、通风及空气品质、猪舍设计和饲养密度。

摘要：为实现猪舍环境调控的运营经济性、实时性及智能化,设计了猪舍环境智能监控系统。该系统由网络汇聚节点、监控终端和采集节点等组成,每个猪舍环境监控终端的LoRa模块构成内网,内网中各个监控终端共用一个无线网络汇聚节点,通过GPRS模块与外网连接,用户通过手机或者PC访问云服务器,查询或者控制猪舍内设备,监控终端可以根据需要连接交流执行设备或者PLC等设备,具有低成本、高精度、智能化等特点。

摘要：猪舍靠外围护结构不同程度地与外界隔绝,形成不同于舍外的舍内小气候,使猪群免受酷暑严寒和风吹日晒的影响。外围护结构设计是否合理,决定了猪舍的小气候状况。为猪创造适宜的生活环境,通过合理设计猪舍的保温隔热性能,

摘要：以猪的养殖环境为研究对象,设计开发一种基于物联网的猪舍环境监控系统。利用传感器采集猪舍环境中温湿度、光照强度、氨气浓度等环境因子,通过CC2530无线传输模块和ZigBee网关进行数据传输,物联网平台管理并接收监控系统上传的数据。当猪舍环境因子超过阈值时进行报警,通过云平台和手机可随时查看环境数据。

摘要：猪舍以其外围护结构形成不同于舍外的舍内小气候，使猪群免受酷暑严寒和风吹日晒的影响。外同护结构设计是否合理，决定了猪舍的小气候状况。为猪创造适宜的生活环境，通过合理设计猪舍的保温隔热性能，组织有效的通风换气，采光照明和供水排水，并根据具体情况采用供暖、降温、通风、光照、空气处理等设备，给猪创造一个符合其生理要求和行为习性的适宜环境。

摘要：为改善规模集约化猪舍环境、降低疫病率、提高环境监测和调控自动化水平,设计了基于窄带物联网(NB-IoT)和云平台技术的猪舍环境智能监控系统,利用多种环境监测传感器和摄影机采集猪舍环境数据和实况视频,通过NB-IoT,WiFi无线通信技术上传到有人云服务器;云平台采用B/S结构、RBF-PID智能控制策略分析处理数据和下发控制指令。饲养员通过PC端网页或微信小程序可实现对猪舍环境的远程监测和实时调控。在桂南某养殖场测试结果表明,系统通信稳定,平均丢包率为0.9%,通信成功率在99%以上;采集数据准确性高,温度、湿度、H;S、NH;平均相对误差不超过±0.3,光照、PM10、CO;不超过±3,自动调控效果较好;系统采用云端服务器,开发成本低,部署简单,为生猪养殖智能监控系统提供新的设计方案。

摘要：为有效监测和控制猪只生长环境因子,满足现代生猪养殖规模化、集约化发展趋势要求,设计一种基于物联网的猪舍环境监控系统;该系统采用STM32单片机作为主控芯片,选用ESP8266无线模块实现网络通信,设计传感器模块实时监测光照强度、温度、湿度和二氧化碳、氨气、硫化氢等有害气体浓度等猪舍环境因子,设计驱动电路控制设备,综合利用OneNet云平台,将服务器部署在云端;实验结果表明,能够实现实时监测环境信息,通过上位机发送指令远程控制风机,能有效改善猪舍环境,保障动物福利,提高生猪养殖的自动化程度。