摘要：根据石油钻机自动上下钻具作业要求设计了猫道机自动控制系统,构建了S7-1200 PLC与便携式操作箱和工业监控设定触摸屏之间的网络架构,通过数字液压轴控制器实现了主动作液压阀的精准控制,在此基础上对阿托斯数字液压轴控制器参数设定和猫道机自动运行过程进行阐述,编写了主站PLC与触摸屏的软件程序,同时对监控设定触摸屏画面组态进行说明。通过主站PLC和数字液压轴控制器对现场数据的采集分析处理,实现了钻具快速、平稳、自动上送至司钻台和下放的控制执行功能。

摘要：JU2000E型钻井平台配备的猫道机与钻台相连,可快捷、安全的将钻具和套管送到井口,实现钻井的自动化操作,但在打井组时需频繁移动钻台,每次钻台移动需提前用吊机将其吊起,为提高时效与安全性,提高平台的自动化程度,现设计增加猫道机液压移动装置,从而实现猫道机与井架同步移动。

摘要：猫道机液压系统是个复杂的多回路系统,该研究以猫道机为实例用GO(GO methodology)法对其进行了固有可靠性分析。根据猫道机的工作原理画出其结构简图,并据此建立猫道机液压系统的GO图。根据GO图对系统可靠度进行计算和分析,并对猫道机液压系统各回路中的薄弱环节进行了探讨,提出提高可靠性的可行性建议。这对猫道机的设计具有很强的指导意义,同时也说明GO法在复杂多回路系统中的实用性。

摘要：传统的海洋石油钻机通常采用小绞车、绳索实现钻杆上、下钻台,存在工作安全性差、工作效率低等问题。设计了一种自动化猫道机,采用全液压驱动,所有操作均可通过遥控来实现,并且可以一次传送多根钻杆,提高了工作安全性,降低了作业成本。