摘要：通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论（ＤＳＴＥ）为基础，较好地解决了融合信息的相关性问题；所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试，其有效性已被实验所证明．

摘要：为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通行性、安全性、运动平稳性和目标引导性等因素;在环境建模基础上,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的路径规划算法,该算法为机器人设计了趋向目标行为和克服局部极小的沿墙行走行为,其滚动窗口的大小能够根据环境进行自适应动态调整.仿真结果表明,提出的环境建模及路径规划方法具有较好的避障能力和环境适应性.

摘要：复杂电磁环境建模与可视化研究在民用通信、军用电子战领域的应用不断发展,准确、科学、直观地描述复杂战场电磁环境,对于指挥人员把握战场态势,作出准确判断、科学决策,意义重大。以此为背景,重点研究了雷达辐射源探测范围及空间多辐射源形成的空间合成场强,建立了雷达辐射源探测范围的数学模型,推导了空间多辐射源场强合成算法;提出了虚拟战场环境的快速构建方法,并给出了仿真系统的设计框架;结合混合采样的雷达探测范围面绘制方法,在虚拟战场仿真平台,实现了自由空间及干扰环境下雷达辐射源探测范围三维可视化,并利用区间映射的办法,结合Open GL强大的色彩渲染能力,实现了多辐射源空间合成场强的态势展示。

摘要：提出的一种STEDF的可视图建模方法,可有效的提高环境模型建模效率,并且使移动机器人在路径规划的算法更加高效。在环境模型中通过删减融合一些不必要障碍物的手段,利用机器人所在的起始点、目标点和障碍物之间的关系,在不对路径规划的结果有影响的情况下建立一种极大程度下减少可视边的可视图。该方法在前期的环境建模中由于可视边是移动机器人的路径的原因,所以节约了很多环境建模的时间。根据有效的仿真结果可知,这里的方法极大程度的使路径规划算法的速率在原来的基础上取得了非常大的进步。

摘要：1研究意义近年来，中国高速铁路发展迅速，但是，从2011年8月起，中国高铁进入全面降速运行，其中包括设计时速350km／h的高铁，按时速300km／h开行。至此，从2008年8月开始运行了将近3年的350km／h高速列车将暂时消失，这对于多条设计速度为350km／h中国高速铁路线路而言，是一种设计与建造浪费。

摘要：针对虚拟现实环境建模方法进行理论分析和研究,并提出了一些解决方案,如环境贴图的畸变纠正、云雾效果的模拟等。重点研究了实体几何建模、虚拟空间坐标建模和纹理融合技术,并介绍了相关实例。

摘要：根据虚拟试验对复杂风场环境的实际需要,提出了综合风场环境模型的概念。采用面向对象的建模方法建立了综合风场模型框架,对综合风场模型进行了顶层描述。通过静态模型和动态模型描述了虚拟试验综合风场的静态结构和动态行为。设计了通用的综合风场模型接口,使得该模型可以更好的应用到不同的虚拟试验平台中。设计了可扩展的基本风场模型库,保证了综合风场模型的可扩展性。针对基本风场中常见的大气紊流和微下击暴流,分别使用随机过程的方法以及涡环原理模型建立其数学模型,用于实时产生虚拟试验风场数据。最后介绍了该模型在虚拟试验中的一个应用实例,该实例表明,虚拟试验综合风场环境模型可以更好、更灵活的为虚拟试验提供支持。

摘要：环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。

摘要：利用VisualBasic建立了一个移动机器人环境建模的仿真平台,通过仿真声纳的数学模型,采用以概率论和Dempster Shafer证据理论为基础的基于占有率的栅格地图创建方法,解释和融合仿真的声纳数据,建立环境的栅格地图。该仿真平台提供了环境和移动机器人运动状态在线实时设定功能,其参数可调的声纳模型及根据声纳数据进行环境建模的算法设计相对独立等特点极大地方便移动机器人环境建模的研究工作。

摘要：各种应用型移动机器人设计是目前研究的热点,具有较高的科研价值和广阔的应用前景,路径规划技术是其中关键技术之一。本文总结了当前移动机器人路径规划过程中环境建模的主要研究成果,并对其进行分类、比较和剖析,探讨了各种建模方法的优势和不足,提出了进一步研究的方向。