摘要：针对无人机在受约束环境下面临绕飞障碍物与跟踪目标相互掣肘的问题,提出了一种基于强化学习的无人机安全避障与围捕制导方法。根据极坐标原理设计环绕跟踪控制器,驱使无人机在GPS拒止的情况下到达预设的圆形轨道。将环绕约束和障碍物约束转化为马尔可夫过程,以速度、径向误差、角速度误差和碰撞函数为状态空间,以控制器的补偿量为动作空间,设计考虑跟踪误差和碰撞概率的奖励函数,利用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法对智能体进行训练,增强跟踪效果并获得避碰能力,实现无人机对静止/运动目标的环绕跟踪;此外,在训练过程中引入课程学习,将过去的学习策略转移到当前事件,与经典的随机参数设置相比,具有更快的收敛速度。最后仿真表明,所提算法可以引导无人机圆形环绕控制的同时高效规避障碍物。

摘要：该项目的设计师曾把景观称为地形艺术,一种艺术不关乎园艺学,抑或生态学。人们也许会问,这是否近似于雕塑艺术。尤其是在20世纪80年代兴起的“地景艺术”？地景艺术确实使雕塑更加贴近景观，它以大地为背景（而不是博物馆的围墙），

摘要：索尼PFR-V1（以下简称V1），作为—款可以凭借独到的设计理念永载耳机史册的产品，发布后便因艳惊四座而成为烧友关注的焦点。不少玩家已经成为V1以及其开创的新一代便携式扬声器产品的第一批用户。艺术的最高境界是欣赏而非同化，就像学派之争才能促进学科的发展一样。作为一款划时代的产品，V1到底如何与众不同，它能否开创一个新的时代，以及是否能对得起较高的售价以及全球玩家的这份期待？

摘要：在距阿姆斯特丹仅50分钟车程的荷兰埃德,Gerben Kuipers拥有的一个设计独特的建筑里,CineMec Complex在这里有一个兼顾多厅影院和会议中心功能的艺术场所.

摘要：环绕型复合材料接头承载效率高,但是其铺层设计复杂、制造工艺难度大,若设计不当容易引起层间开裂等问题。本文详述了复合材料接头研制试验中遇到的层间开裂问题,通过变形分析找出了问题的原因并给出了解决办法。

摘要：声学设计和校准的一个重要目的是实现好的音质。在经过多次测试后，最终的判断依据还是我们的耳朵。我们通过试听的满意度及享受程度来判断音频系统的质量。如何量化影响用户收听体验的基本指标呢？

摘要：该项目是“住宅愿景2013东京展览会”上的展品之一，展会由原研哉策划，旨在展示未来日本住宅的发展趋势。该项目也可被称为“共享的私人空间”或“私人的公共空间”，其中的卫浴和门窗分别由东陶公司、YKKAP公司所提供，设计师力图为人们创造一间独特而舒适的浴室。

摘要：针对北京市果树生产水肥用量大、用工多以及环绕滴灌施肥技术参数不明的现状，采用裂区设计方法，研究了环绕滴灌施肥条件下不同灌溉施肥制度对果树生长、产量、水分利用及品质的影响。结果表明：采用环绕滴灌施肥技术，张力计读数为一25kPa时开始灌溉，每次灌水22．5～52．5mm，随水滴施水溶肥60～120kg／hm2的处理较好，

摘要：简约与质感并存的设计风格你印象中的5．1声道家庭影院是什么样的？飞利浦FidelioE6应该能颠覆大多数人对这类产品的印象，至少我第一次见到它就有种被惊艳到的感觉。

摘要：这次发布会上不仅诞生小米历史上,也是整个手机行业最贵的手机——小米MIX Alpha环绕屏概念手机。它的设计理念颠覆了很多传统,而且这款手机的发布,不仅代表着小米手机拥有顶级的设计和研发能力,更是代表着小米脱离极致性价比的传统印象,迈入高端品牌的开始。