摘要：针对无人机在受约束环境下面临绕飞障碍物与跟踪目标相互掣肘的问题,提出了一种基于强化学习的无人机安全避障与围捕制导方法。根据极坐标原理设计环绕跟踪控制器,驱使无人机在GPS拒止的情况下到达预设的圆形轨道。将环绕约束和障碍物约束转化为马尔可夫过程,以速度、径向误差、角速度误差和碰撞函数为状态空间,以控制器的补偿量为动作空间,设计考虑跟踪误差和碰撞概率的奖励函数,利用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法对智能体进行训练,增强跟踪效果并获得避碰能力,实现无人机对静止/运动目标的环绕跟踪;此外,在训练过程中引入课程学习,将过去的学习策略转移到当前事件,与经典的随机参数设置相比,具有更快的收敛速度。最后仿真表明,所提算法可以引导无人机圆形环绕控制的同时高效规避障碍物。

摘要：液晶电视的弱点是什么？图像有拖影。如果屏幕响应时间达到3ms呢？飞利浦最新推出的旗舰型液晶电视机——42PF9831的屏幕响应时间就达到了3ms，你终于可以和拖影说再见了，当然42PF9831不可能仅凭这一点就让你掏39999元，它具备的飞利浦独有的Ambilight环绕背景光设计（第四代流光溢彩）。

摘要：陈坤，这位从两江环绕的山城重庆走出来的师哥，自投身演艺圈以来，身上已经有着太多的光环——莱卡内地风尚男演员奖、MTV巨星炫风盛典内地最具风格男演员奖、第三届中国电视艺术“双十佳”奖。就是这样一位帅气、敬业的明星，在炎炎盛夏里和《数码》进行了一次亲密的合作和对话。

摘要：世上最“小”的电影；小玩意与大屏幕；躺着也能用电脑；新奇的环绕艺术；

摘要：希尔巴赫夫妇的居所在宁静悠闲的小城中,并被绿树环绕,这栋房子之前是S-Designteam设计公司的办公场所,经过他们俩的合力改造,成了一个怡人的安乐窝。

摘要：引进拓扑学的纽结理论来指导分析纽结带形表皮的设计,首先从分析纽结带形表皮的拓扑学特征入手,提出了纽结类带形表皮和链环类带形表皮设计的造型规律,同时利用琼斯多项式来阐述纽结带形表皮的拓扑同痕不变量,并分别对纽结带形表皮的复杂度,以及纽结带形表皮间的环绕、串联和拼合进行阐述,力求利用拓扑学中纽结理论解决一些建筑纽结带形表皮的设计中所遇到的问题。

摘要：英孚刚搬到这里的时候,这里还只是一幢有些年头的健身馆,黑漆漆的大楼里到处都是练习镜子和工业地毯,但健身房里保留的攀岩墙激发了dop设计工作室的灵感,结合运动背景创建一个积极工作的现代办公环境。于是我们看到了这个空间中极具魅力的地方,Monkey Bar动物爬架和攀岩墙的结合。

摘要：蓝色的电子触摸屏配合银色的边框，Kameleon将遥控器演绎的如此时尚．而且科技味十足。看看触摸面板上那些被摆的密密席麻的按键．就知道它是一款功能强大的产品．它的特色不仅是局限于标新立异的工业设计及主流遥控的整合功能．而是具备了一整套家电产品的详细内容设置．例如家庭影院的环绕效果，

摘要：毕尔巴鄂（Bilbo）是西班牙北部一座美丽的城市。当我们从南面的山上乘汽车沿着盘山公路徐徐而下时，远远地就看见山谷中被一条河水环绕着的橘红色城市，典型的西班牙瓦的颜色。奈维恩河（Nervion River）从北面环绕过城市的一大半，在西班牙强烈的阳光下，老城显得那样静寂、安详。城市感觉很小，很像我们长江边上的一个小镇。从这边道路进城，虽然也要绕到河边，但是看见的几乎都是老城里古老的建筑。

摘要：环绕慕尼黑城市的中心圆环（Mittlerer Ring）是慕尼黑城最主要的球城公路，Peruel隧首就位于这条环城公路之上。Petuel隧道的延伸部分有一个总长为240米的夹层玻璃防护外罩，此玻璃外罩是为保证了隧道附近的民居不受过往车辆噪音骚扰以及免受废气污染而设的。