摘要：提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传算法进行优化。从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计更系统化,且简单易行。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：利用环路成形Ｈ∞方法对典型工业过程进行Ｈ∞设计．设计表明，典型过程的Ｈ∞控制器可表示为常用控制结构形式（ 如ＰＩＤ＋ 滤波器） ，从而很容易在工程中实现．特别地，本文得到典型过程Ｈ∞控制器参数与过程常数的直接关系，因而实际中可直接使用它们得到Ｈ∞控制器而无需对每个典型过程进行Ｈ∞设计，从而方便过程控制器设计．仿真表明，本文所得Ｈ∞控制器对大时延对象有很好的控制效果。

摘要：本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并对其特性进行了频响分析和μ分析。对非线性整车模型进行了仿真。结果表明,各鲁棒控制器对抑制侧向力、横摆力矩和传感器量测的干扰、减小转向系统对整车动力学特性的影响以及提高驾驶稳定性和主动安全性等方面具有明显的效果,且均具有各自的优势特点,其中,μ综合控制器具有较低保守性和良好鲁棒性能。

摘要：本文采用环路成形H∞控制算法对330MW单元机维进行设计。为了能方便地在实际工程中实现复杂的H∞控制器,本文用PID控制器逼近所得控制器的方法,最终用4个PI控制器实现鲁棒控制算法。仿真表明所得控制器具有较好的信号跟踪、抗干扰性能,并能在较大范围工作点工作,从而具有较佳鲁棒性.

摘要：论述一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化控制器的设计方法．该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计控制器，同时，采用遗传算法对成形加权函数进行优化，这样，既能保证设计的控制器具有强的鲁棒性，满足各种性能指标的要求，又可使控制器的设计变得简单易行．将该设计方法应用于船舶航向控制器的设计。