摘要：为保证实验不受时间和空间的限制,使线上实验教学取得与线下实质等效的教学效果,该文以现代控制理论课程的线上实验教学为试点,构建了“课前—课中—课后”三段式在线实验教学模式,从实验设计、实验流程、实验实施与步骤、成绩考核等多方面进行了阐述。经过两轮的教学实践结果表明,线上实验教学模式能够促进学生对理论知识的理解,提高学生的学习能动性,有效提升学生的工程实践能力和创新能力。

摘要：文章主要探讨在现代控制理论教学中应用仿真软件的重要性和应用方式。首先,介绍了现代控制理论的基本概念和原理,以及其在工程领域中的应用。其次,探讨了传统教学方法存在的局限性,如存在理论与实践脱节、实验设备成本高等问题。然后,分析了仿真软件在现代控制理论教学中的优势,如能够提供真实的工程场景、灵活性高、成本低等。最后,详细阐述了仿真软件在现代控制理论教学中的应用,包括仿真实验的设计与实施、参数调节与优化、系统性能分析等方面。文章旨在提高学生的实践能力和理论应用水平,为他们今后的工程实践奠定坚实的基础。

摘要：现代控制理论作为控制科学与工程学科核心课程之一,在自动化专业创新人才培养方面具有重要作用。结合新工科发展需求,探索现代控制理论案例教学方法,旨在将科研成果引入课程,促进理论与实际、科研与教学的深度融合。在分析案例教学现状的基础上,提出现代控制理论案例教学架构,以机械臂输出反馈自适应控制为例设计教学案例。实践表明,案例教学方法可以有效激发学生的学习兴趣,促使学生以开放式、探索式的学习方式消化吸收前沿控制理论知识。

摘要：以现代控制理论课程为例,在“金课”建设背景下,改变原有课堂教学模式,采用线上线下混合式教学模式,并将思政元素融入教学内容,在传授专业知识的同时实现立德树人。以超星学习通为线上教学平台,通过课前预习、课堂教学和课后总结三个环节的教学设计,将以教师为中心的单一教学模式转变为“以学生为中心”的混合式教学模式,激发了学生的学习兴趣和主动性,提高了教学效果。

摘要：探讨“现代控制理论”课程的线上线下混合教学模式,包括混合教学方式的建立与开展,以及持续改进的课程考核与评估机制的实施。构建线上线下紧密衔接的混合式教学,主要从三个方面着手:一是坚持以学生为中心,对课程内容进行梳理,选择合适的形态;二是交叉设计,串联线上线下活动;三是将课程思政贯穿整个教学环节,构建恰当的学习路径,着重培养学生的能力。切实做到线上有资源、线下有活动、过程有评估,使教学效果得到提升。

摘要：课程思政是以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把"立德树人"作为教育的根本任务的一种综合教育理念。根据控制理论课程特点,响应将中国打造成“制造强国”的号召,改革单向教学模式,将思政元素融入教学案例,研究从工程实例出发的双向教学模式。将专业知识和思想政治教育有机结合,充分发挥专业课程的育人功能,为培养学生的爱国情怀、养成良好的职业道德奠定基础。

摘要：与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的实际应用,深入理解控制系统相关理论对控制工程发展的重要意义。

摘要：为贯彻深圳大学荣誉学士学位的总体要求,进一步推动自动化专业本科教学改革,培养自动化行业的高素质卓越创新拔尖技术人才,开展自动化专业核心基础课程现代控制理论的荣誉课程建设。在基础课程基础上,设计难度提高的四大专题教学内容,提出一种“实际问题驱动+自主设计+互动研讨”的教学方法,采用学生自主学习和互动讨论为主、教师引导为辅的授课方式,应用全面评价学生综合能力的多元化考核方式,从而提高学生的学习兴趣、课堂参与积极性、自主学习、团队合作以及分析、研究与解决复杂自动化控制系统工程问题的能力,为现代控制理论和其他荣誉课程建设提供科学参考。

摘要：“现代控制理论”课程是自动化专业的核心课程之一,它为运动控制系统、电力控制系统、机械控制系统等多种实际工程系统的分析与设计提供必要的理论基础。课程内容主要包括控制系统的状态空间建模、分析和设计问题,从简单到复杂、特殊到一般的解决复杂工程问题方法论出发,重点培养新工科背景下自动化专业学生应用理论知识解决工程问题的能力。从高校人才培养中课程思政必要性与“现代控制理论”课程思政的可行性出发,重点论述如何从“现代控制理论”课程内容来设计课程思政元素,发挥课程思政作用,提高人才培养质量。

摘要：用倾斜转弯(或极坐标)控制来完成指令瞄准线制导规律。概述这一原理,提出了一个10阶非线性确定性模型。线性最优控制理论和连续系统仿真技术相结合用于设计非线性系统的闭环控制器,强调指出价值函数和非线性设计模型需合格选择。提出了控制器的两个可能的实现方法,且讨论了改善仿真精度的技术。对先控制器的结构和常规的设计结构进行了比较。用详细的仿真研究来比较大范围拦截进几何关系中现代和常规设计系统的性能。给出了综合的数据,引证了一些典型结果。该先进系统的优点还包括改善精度和减少俯仰/偏航耦合的灵敏度,且该先进设计过程更为系统化。