摘要：研究了气动柔性手指智能控制策略的硬件实现,设计了气动柔性手指的神经网络控制器。气动柔性手指神经网络控制器是在已经对气动柔性手指进行运动学和动力学分析的前提下,使用MATLAB对神经网络进行试训,依据训练所得的权值和阈值,在现场可编程门阵列集成环境下,基于超高速集成电路硬件描述语言完成的。该控制器适用于具有复杂智能控制策略且对实时性要求高的多手指控制系统。

摘要：提出了一种在现场可编程门陈列(FPGA)器件上高效计算实时离散傅里叶变换(DFT)的处理器.该处理器采用实时质因子傅里叶变换(PFFT)算法实现,应用级联流水架构来获得实时处理能力;利用基于查找表(LUT)的分布式算法来获得与FPGA器件基本逻辑单元适配的特性;利用质数点DFT的循环卷积特性来显著降低LUT的规模.根据该方法,设计了一个16位、1 105点的实时PFFT处理器,并在Xilinx Virtex5FPGA平台上进行了实现验证.结果表明,该处理器达到了比现有1 024点快速傅里叶变换(FFT)更少的资源占用和更高的资源利用效率.

摘要：大容量数据模拟系统一方面用于对现有系统进行极端性测试,揭露被测试系统存在的问题,从而使得系统更加完善;另一方面为被测试系统应用于更加严格条件下的工作做前导性试验和准备。论文基于海上石油勘探实际应用中的一个拖缆模拟系统,详细介绍了基于FPGA的大容量数据模拟系统的设计思想和基本实现,可作为此类应用的设计典范,提出的结构框架也可作为数据采集类应用的设计参考模型。

摘要：针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。

摘要：介绍了一种基于DVI接口的LED视频显示系统,包括系统设计框架、LED显示驱动方法的介绍,重点介绍了基于FPGA的LED显示屏256级灰度控制芯片的设计原理与过程。

摘要：介绍了自主设计开发的信号与系统实验箱中信号源模块的软硬件设计。整个设计以FPGA为核心,Quaturs Ⅱ为开发平台,采用VHDL语言,利用直接数字频率合成技术实现。可以通过灵活的按键开关进行频率、波形选择,输出实验模块所需信号。经仿真验证和实际运行结果表明,信号源模块满足设计要求,在实际教学中获得良好效果。

摘要：根据现场可编程门陈列(fieldprogrammablegatearray,FPGA)技术集成度高、体积小、工作稳定、引入随机误差小,设计的复杂程度低等特点,通过设计FPGA芯片,开发研制了同时测量12路定位信息、6路测速信息的相位随机误差和漂移误差的测试系统,提高了连续波干涉仪系统的可靠性和稳定性,提高了信道的工作质量,对高精度外弹道测量有一定的指导意义。

摘要：与一般环境下卫星定位信号的接收相比,高动态环境下GPS信号产生较大的多普勒频移,产生较大的定位误差,因而对卫星定位信号接收机提出了较高要求:一是要更可靠地捕获卫星定位信号;二是接收机要具有低功耗、小型化、通用性的特点。针对上述要求,提出了采用FPGA的GPS接收机方案,给出了系统的总体设计以及各个主要模块的设计与仿真过程;并根据设计平台,进行了相关实验。实验结果表明,所设计的高动态GPS接收机能够很好地捕捉到卫星信号。系统具有体积小、灵活性强、易升级扩展等特点,在高端民用领域和相关军事领域都具有广阔的应用前景。

摘要：在对IEEE802.11a和OFDM技术做了深入研究的基础上,针对IEEE802.11a协议设计了OFDM基带发送系统的参数,提出了OFDM基带发送系统的实现方案,利用Xilinx FPGA软硬件开发平台分别对结果进行了软件仿真和硬件测试。测试结果表明,该设计正确地在FPGA硬件平台上实现了基带发送系统所需的功能,具有较高的稳定性和可靠性,有一定的实用价值。

摘要：根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,提出一种基于人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法。该网络系统结构分布化,利用神经网络的并行处理能力,将复杂的计算任务分散化,缩短了计算时间。在新的设计环境SystemGenerator/Simulink下建立了SVPWM的算法模型,并进行了硬件仿真,将模型下载到FP-GA芯片,产生了SVPWM波形,实验结果表明了该方法的有效性和可行性。