摘要：该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃。机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过Wi Fi网络通信。该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案。提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法。经过机器人的爬壁及清洗实验,验证了将清洗机器人用于玻璃幕墙清洗的合理性,为玻璃清洗机器人的设计研究提供一种思路。

摘要：德国危险评估研究院（BfR）对使用一种含有纳米颗粒的家用喷雾剂提出了警告。这是首次对基于纳米技术的产品实施的召回。在2006年3月，德国毒物控制中心接到的约100次报告称，人们在使用了一种名为Magic Nano的表面清洗喷雾剂后，出现了咳嗽、发烧、头痛等症状，有些人还因肺部水肿而住院。这种喷雾剂被设计用来处理玻璃及陶瓷表面，使它们能防水、抗污、易于清洁。

摘要：针对玻璃壁面清洗机器人风机噪声大和吸附稳定性问题,通过变形设计和实验研究方法,设计出适合玻璃壁面清洗的负压吸附系统,并分析了负压吸附原理,给出了与吸附系统相配合的最佳移动机构,并提出了低噪声离心风扇设计方法。实验表明所设计的负压吸附系统能满足玻璃壁面清洁与移动的基本需求,能够适应高层建筑玻璃清洗的复杂环境。

摘要：文章针对目前一般居民家庭在清洗外侧窗户玻璃比较困难的现状,设计了一种带有U型把手且具有喷水功能的家用窗户玻璃清洁器,既能够方便的清洗外侧窗户玻璃,也可以擦洗内侧窗户玻璃。利用Solidworks软件对总体结构进行了设计建模,并重点介绍了微型水泵、移动电源和U型把手的设计选型过程,为实物样机的加工制造打下了基础。

摘要：玻璃网印是玻璃深加工的重要组成部分,其生产线一般由玻璃清洗区、油墨印刷区、网印干燥区、风冷区和堆跺区组成。其中,网印干燥工序非常重要,直接关系到整条线的生产效率以及成品的质量。针对玻璃网印现状,如何正确理解烘干过程,采用台适的加热方式,凭借高效节能的技术,从而设计和改进传统烘干设备,成为当前亟待解决的问题。

摘要：镀膜工业中玻璃清洗是一个重要环节,清洗过程必须稳定、可靠。我公司在玻璃清洗时,一直存在清洗线传动误动作——“跳机”。解决镀膜玻璃清洗线传动过程中的误动作是生产上提出的重要要求。为彻底解决此故障,我们将原控制逻辑调出分析研究后,发现此故障为控制程序设计不合理所造成的。因此,采用“CNTR”代替“TIM”指令,改进设计原控制程序。新程序输入PC机中后,生产运行平稳,取得较为满意的结果。