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踝关节康复机构球副位置的优化设计
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《南昌大学学报（工科版）》2015年 第3期37卷 277-281页
作者：罗玉峰 何新勇 裘德斌 石志新南昌大学机电工程学院江西南昌330031 
为避免机构在误操作或其他意外境况下对患者产生二次伤害,使机构在3个方向的旋转能力尽可能与人体踝关节的旋转能力一致,降低产生二次伤害的可能性,对可穿戴式机器人踝关节圆平面上球副的位置进行优化设计。考虑杆长实际变化范围和球副...
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