摘要：针对AoCMT型五轴超精密数控机床,运用齐次坐标变换矩阵建立了机床旋转轴几何误差模型。并提出一种基于球杆仪的误差测量和辨识方法。以机床A轴为例,通过运用机床RTCP功能控制机床一个旋转轴和两个平动轴同步运动,并据此设计不同高度、不同距离的测量,测量模式分为轴向、径向和切向。采集球杆仪杆长变化量并根据误差模型推导出各项误差与杆长变化量的关系表达式。可以将与A轴有关的8项误差同时辨识出来,经过仿真验证,该方法切实可用。

摘要：通过球杆仪对某立式加工中心同一位置进行定期检测,得到该加工中心Y轴反向间隙值的数据序列。将Y轴的反向间隙值的过去及现在已知的或非确知的情况视作一个灰色系统。按灰色系统建模法予以建模,通过累加生成得到单调递增的时间数据序列,据此建立灰色系统模型(简称系统模型)白化形式的微分方程,再通过残差模型的修正,进一步提高计算精度。修正后的灰色系统模型(简称修正模型)可用来预测Y轴的反向间隙值的变化规律,为该加工中心的后期检修及消除反向间隙提供依据。

摘要：针对某公司研制的THM46100高精度四轴卧式加工中心,提出了一种快速分离转台六项几何误差的方法。借助球杆仪分别采用平行于X、Y、Z轴及锥形的特殊安装方式,进行了转台几何误差分离实验,基于转台几何误差辨识模型,辨识出转台运动产生的3项位移误差δx、δy、δz和2项转角误差εx、εz,并配合激光干涉仪与回转分度仪对转台的定位误差εy进行了实验检测,从而实现了转台6项误差的识别。该方法与传统单项测量法相比,具有操作简单,检测效率高,适合现场测量等优点。

摘要：基于固高开放式数控系统,设计了五轴雕铣机电控系统,在固高系统上搭建算法运行平台,分别对时间分割法和扩展DDA法进行圆弧插补算法试验比较研究,并使用雷尼绍球杆仪对插补算法进行结果对比分析,验证了扩展DDA法插补的圆度精度更高。

摘要：针对多轴机床回转轴误差难于直接测量的问题,设计了一种利用球杆仪进行回转轴几何运动误差测量的方法,并推导了辨识公式。此检测模型可以得到回转轴6个运动误差中的5项,剩余一项可以利用激光干涉仪回转测量组件获得。这种检测模型可以避免利用标准芯棒进行间接测量而增加误差,解决了一部分回转轴由于无法安装标准棒而难于检测误差的问题,为多轴机床的回转轴几何运动误差测量提供了理论参考。