摘要：提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法 ,克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性 ,当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间 ,并以确定性模型表示。运用该概念 ,从对角优势化的定义出发 ,提出一种基于多模型的多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计方法 ,并应用于火电厂球磨机控制系统设计。从各模型对应的 Gershgorin带及以单位阶跃作为输入的仿真结果可看出 ,所设计的多变量解耦控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质 ;且在不增加设备投资的情况下 。

摘要：球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优.

摘要：球磨机中磨球的冲击应力对磨球和衬板的选材设计来说非常重要。文中提出了确定球磨机中磨球最大冲击应力的方法。该方法包括测试方法和计算方法。首先用所设计的落球试验装置模拟球磨机中磨球的冲击，测试不同直径磨球不同落球高度时磨球冲击接触面最大直径。根据测试结果判定球磨机中磨球的冲击为弹塑性接触性质。然后运用弹塑性力学推导出了应力计算公式：在直径为Ｄ的球磨机中，无磨料时球－球最大冲击应力为σｍａｘ／ＧＰａ＝３．３８（Ｄ／ｍ）０．１６；有磨料时为σｍａｘ／ＧＰａ＝ ３． ２０（Ｄ／ｍ）０．１６当磨球与衬板材料相同时球－衬板最大冲击应力为球－球最大冲击应力的０．７倍。

摘要：为了使钢球磨煤机稳定运行在最佳工作状态 ,提高运行的稳定性和经济性 ,以磨煤机出力的数学模型为依据 ,对常规控制的规则进行了改进 ,提出将常规控制和具有自学习功能的动态自寻最优控制相结合的控制策略 ,设计了应用SIMENS可编程控制器 (PLC)和工业微机相结合的控制系统 ,并编制了控制、仿真软件 .通过仿真实验 ,验证了所设计的系统及所编制软件的正确性 .

摘要：球磨机简体衬板的形状对球磨机的产量及能耗有较大的影响。根据研磨体、物料与村板的工作情况及研磨机理，经过大量调查分析确定，设计并生产的加有螺旋分级衬板的沟槽衬板，经过近百台磨机、千余吨产品的实际应用表明，在水泥生料磨、熟料磨上收到了增产8．7％～20．0％、节能8．5％～18．0％的良好效果；在铁矿上应用也表现出良好的增产降耗的作用。

摘要：火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,各变量之间严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller ADRC)和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC做了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,并与反标架正规化(RFN)设计方法和SMITH预估补偿方法进行了比较,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。

摘要：针对球磨机制粉系统的特点，介绍了一种多变量频域设计方法———反标架正规化（ＲＦＮ）设计方法的基本理论及设计步骤。将该方法应用于球磨机制粉系统，并利用ＣＡＤ软件包进行控制系统的设计。将该控制系统与采用解耦理论所设计的控制系统进行比较，从理论和仿真结果两方面说明了该方法应用于制粉控制系统设计的独有的优越性———系统具有较强的鲁棒性。

摘要：对球磨机中磨球的工作情况、受力情况及失效形式进行了分析研究。为克服磨球在使用过程中性脆、耐磨性不好的缺陷,根据金属型球铁磨球非平衡凝固特性,提出了金属型球铁磨球的工艺设计方案。

摘要：钢球磨煤机是一个典型的强非线性、多变量耦合系统。文中提出了一种基于减法聚类的T S模糊建模方法,这种T S模糊模型具有较强的过程辨识能力,同时得到的模糊规则可以用机理清晰地解释分析。另外,该算法能将对象的机理特性融入建模过程,在简化结构辨识的同时又获得了优异的全局建模效果。这种相对透明的模糊模型为高性能模型控制器的设计奠定了基础。

摘要：介绍了基于无模型控制的多变量解耦控制方法,讨论了这种控制方法的原理和设计思想,给出了这种控制系统的结构,分析了此方法的解耦特性,还分析了球磨机制粉控制的特点,并应用该方法进行了仿真.结果表明,该控制系统对多变量强耦合时变的球磨机制粉控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性,此控制方法为解决复杂对象的控制问题提供了一个新的思路.