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一组新型大工作空间被动球面铰链构建
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《制造技术与机床》2014年 第10期 70-74页
作者：邱雪松 侯雨雷 曾达幸 杨龙 周玉林燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 
基于传统球面副的结构及工作空间特征,采用运动与约束单项分解、交错匹配的方法,将传统球面铰链的输出等效为正交的3个转动,通过重新匹配3个运动次序、结构约束形式及位置关系,提出并设计完成4种具有大工作空间的新型被动球面铰链,实现...
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