摘要：钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性。通过求解钢球运动,对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真。仿真结果揭示钢球运动的共性特征:全部钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上,钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变化,且各不相等;钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反;钢球相对球笼槽中心存在沿径向和切向位移,相对位移均随时间周期性变化。研究结果为球笼式万向节的设计提供了参考。

摘要：球笼式万向节的极限轴间角在以往的设计和研究中从未作为一个主要研究对象而被研究,基本都是作为一个固定值直接给定。这种设定的极限角度既不准确,也无法满足特种车辆对球笼式万向节大角度的要求。研究了球笼式万向节在极限轴间角的情况下传动轴与钟形壳的关系,以及钢球与沟道的接触点位置,并将万向节在极限轴间角情况下也能有效传动作为目标,对万向节的设计提出了校核和调整的方法。

摘要：本文介绍了球笼式万向节快速设计CAD系统的组成及软件实现 ,并用实例说明 ,本系统能快速、高效的进行万向节设计 。

摘要：球笼式万向节钟形壳沟缘倒角的结构特征是沿着滚道环面与内球面相交的曲线而形成 ,并且自沟口向体内逐渐减小。本文根据这个特征 ,利用各空间曲面方程式 ,列出求各相交点、线段的一般方程组 ,并以实例解出具体值 ,为该类产品装配倒角的设计提供了依据。附图

摘要：根据已知的球笼式万向节外部结构主参数和内部结构特征,详细地介绍了内部结构主参数的设计方法,推导出一系列内部结构主参数的计算公式并举例说明。此方法和公式对球笼式万向节的优化设计,工艺、工装及检具的通用化设计和制造等均具有十分重要的意义。

摘要：1 引言球笼式万向节是汽车的关键零部件之一,其加工制造精度高、难度大,一般由国外专用加工生产设备来生产.因此,投资费用大,价格高,为此国家将万向节列为重点扶持的关键零部件项目之一.万向节快速设计CAD系统采用了基于实例推理技术.基于实例推理技术(CBR)是人工智能中新崛起的一项重要技术,其核心是在问题求解时直接利用以往的成功经验.将它应用于设计领域,就是直接参考以往的类似产品实例,通过必要的修改生成新的产品.CBR的基本推理步骤是:1)提出问题:输入待解决问题的要求、初始条件以及相关信息;2)提取实例:根据要求及初始条件,从实例库中提取一组与当前问题相似的实例;3)修改实例:从相似实例中找出最相似的实例或通过多个实例的组合,形成目标问题解决方案,并通过对目标方案的修改来满足当前的要求;4)存储实例:问题解决之后,当前的解即可作为新的实例存入实例库中,以备设计新产品时调用.

摘要：根据球笼式万向节的外形尺寸或保持架尺寸,推导出了球笼式万向节钢球回转中心径的计算式,并给出计算实例。

摘要：根据球笼式万向节主、从动轴转角的性能要求,介绍了两轴转角与钢球行程的关系。由此推导出钟形壳、星形套沟道轴向长度及球面中心位置的一系列解析关系式,并举例说明。进而探寻出汽车用有较大角位移的球笼式万向节沟道轴向长度及球面中心位置的一般规律。

摘要：基于球笼式万向节的结构特征,通过对两轴转角时运动机理的分析,推导并计算出沿圆周均布的每一钢球在其相应的星形套和钟形壳沟道内,沿径向(球笼式保持架矩形窗孔的长度方向)的位移量,进而系统、准确地探寻出该万向节球笼式保持架矩形窗孔的设计与计算方法,并举例说明。

摘要：根据2个钢球Hertz接触的应力分析,推导出球笼式万向节钢球与星形套和钟形壳接触的应力计算式,并对球组节圆直径进行了优化设计,得出钢球与星形套和钟形壳间的最大接触应力与载荷的立方根成正比,优化设计的球组节圆直径系数K=0.54~0.55。