摘要：针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力。基于对球笼式万向节等速运动特性获得了连续型结构的运动学模型。本文根据设计原则设计了硬件系统和控制流程图,其中硬件系统包括上位机模块、连续型机构控制模块、连续型机构。最后进行了样机实验,结果表明设计的连续型飞机油箱检查机器人具有较强负载能力,这种连续型结构设计具有合理性和实用性。

摘要：参数化设计作为一种全新的设计方法已广泛被工业界采用。通过对Pro/Toolkit不同开发方法具体分析后,为复杂零件二次开发找到了一种简单易行的方法——基于三维模型的参数化设计。在对该方法核心问题作了研究后,以球笼式等速万向节为例,开发出基于三维模型的参数化设计系统。开发实例表明:该方法能对各种复杂零件进行高效、准确的自动设计。

摘要：分析Pro/Toolk it二次开发的不同方法,为复杂零件二次开发找到一种简单易行的途径———基于三维模型的参数化设计。详细介绍该方法的关键技术,并以球笼式等速万向节为例,开发出基于三维模型的参数化设计系统。开发实例表明:该方法能够较好的解决各种复杂零件高效、准确的自动建模中存在的问题。