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球罐作业机器人机构设计与分析
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《机床与液压》2017年 第23期45卷 36-39页
作者：黄金凤 曹天琪 李晨辉 李占贤华北理工大学机械工程学院河北唐山063009 河北省工业机器人产业技术研究院河北唐山063009 
针对实际球罐作业中工作效率低、工作环境差等问题,提出一种用于球罐内壁作业的双足式爬壁机器人机构。该机构采用并联机构构成腿机构,丝杠滑块驱动,可实现越障、沿壁面匀速运动、转弯等,适用于较大内径范围的球罐作业。介绍了并联式爬...
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