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高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪的研究
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《中国医疗器械杂志》2003年 第2期27卷 81-84页
作者：项林清 朱明焕 马培荪 潘刚 陈亚珠上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交通大学生物医学工程研究所上海200030 
介绍了高能聚焦超声在肿瘤治疗的过程中要解决的关键问题-成像、定位和聚焦,并在此基础上提出了一种设计方案解决这些关键问题。文中分析了运动定位系统的功能,并对高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪的头部和臂部结构做了详细的介绍。
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