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检索条件"主题词=理论挖掘力"
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基于阻力特性的液压挖掘机复合挖掘力建模
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《东北大学学报（自然科学版）》2015年 第7期36卷 1015-1019页
作者：陈进 任志贵 吕梁 雍彬重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 陕西理工学院机械工程学院陕西汉中723000 三一重机有限公司江苏昆山215300 
基于挖掘过程中三缸联动的实际作业状态,提出复合挖掘力概念.根据动臂、斗杆和铲斗的各自分工确定复合挖掘力限制条件;利用阻力角和差值角的主值区间确定复合挖掘力方向角的取值范围;假设给定挖掘姿态下复合挖掘力大小随方向角渐变,建...
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