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瓦特型六连杆平直大开口钳的设计
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《机械设计》2008年 第6期25卷 67-68页
作者:吴努 莫亚梅 吴云南通大学机械工程学院江苏南通226019 
提出了利用Roberts定理设计六连杆平动引导机构的思路,介绍了几何解析法确定引导机构几何尺寸的方法,以及该方法在瓦特型六连杆平直大开口钳设计中的应用。
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