摘要：为了解决当前复兴号中国标准动车组制动控制装置气控模块生产过程中生产作业不连续、人员作业不均衡、生产效率低、产品质量保证手段不完善等问题,文中结合目前已经较为成熟的智能柔性装备设计与应用经验,开展了智能柔性生产线在复兴号中国标准动车组制动控制装置气控生产过程中的应用与研究。首先从生产模式和管控需求的角度制定了产线整体生产方案,然后结合具体功能对产线进行详细设计,最后对生产效能进行分析,分析结果表明:通过该智能柔性生产线的应用,复兴号中国标准动车组制动控制装置气控模块生产过程的生产效率有了较大的提升,生产人员数量及生产占地面积显著减少;通过产线化生产提高了作业标准化程度,丰富了生产作业过程中有效的防错手段,提升了产品质量。

摘要：针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方法规划机器人运动轨迹,解决调试过程中发现的运动奇点和路径干涉碰撞问题;通过分析3种TCP速度及能耗曲线,发现1000 mm/s为最优值,该速度下节拍耗时13.9 s,能耗5055 J。方案确定最优速度值,有效降低机器人振幅,符合运动规律,为降低生产成本和提高搬运效率提供理论依据。

摘要：混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节,具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势。但其也增加了生产线协同控制的困难程度。本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法。首先利用数学模型描述生产线协同控制目标,搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架,并获取生产线信息。结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型,以加工成本最低作为协同控制目标,求解最佳协同控制方案,实现混合微组装生产线的协同控制。实验结果表明:与传统方法相比,应用此方法后的协同控制任务分配时间较短,有效降低了生产线加工成本,证明此方法具有可行性。

摘要：针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程,导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题,提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法;根据实际物流生产线构建生产线仿真平台,基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动;利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明,系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真,可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。

摘要：为提高生产线的工作效率和质量,提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、虚拟装箱线3维模型构建、孪生数据的顺序,对装箱线数字孪生所需要的具体模型,以及孪生数据采集位置和内容、对物理装箱线数据的采集与传输方式、数据向虚拟装箱线模型发送与解析等方式进行详细描述,并对数字孪生模型在实际装箱线中的应用成效进行总结分析。该方法能实现对实体装箱线生产过程的实时监控和检测,并根据检测结果对现有的装箱线进行修正与优化。

摘要：针对制造车间中生产线多源异构数据采集困难、生产过程信息可视化水平较低和生产线监控实时性较差等问题,提出了基于实时数据采集的生产线3D虚拟监控方法及系统开发架构。以某机加工生产线为对象,通过搭建OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)服务端以及开发相关应用程序,实现了不同品牌、不同类型及多设备运行实时数据的采集、融合与推送;借助相关软件工具,建立生产过程中不同工序的各设备三维模型,形成了完整的生产线三维虚拟场景;开发3D虚拟监控系统,实现了虚/实场景之间的同步映射,并验证了系统在Web平台的发布与运行。结果表明,通过对该生产线进行3D虚拟监控系统的研发,实现了对生产过程的三维可视化监控,虚/实场景同步的延时误差不超过500 ms,并大幅度降低了生产统计、协调和监控成本,提高了生产线的数字化水平。

摘要：目的 为提高自动化包装生产线的产品效率和质量,简化传动系统结构,改善永磁同步电机控制系统性能。方法 提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,建立永磁同步电机数学模型。在此基础上,设计一种滑模自适应观测器,可用于观测定子电流和转子磁链,同时给出一种I/F启动策略。通过仿真和实验对系统性能进行验证。结果 仿真和实验结果表明,所述控制方法不仅可以解决电机启动问题,而且采用滑模观测器能够较好地实现转速跟踪,进而确保转子位置准确性。在实际应用中,可将横封横切机构的切点偏差控制在0.4mm以内,平均偏差只有0.2mm。结论 无速度传感器控制系统具有响应速度快、调速性能好、鲁棒性强等特点,可以确保电机速度、位置控制精度,进而降低整个控制系统的冗余性、不稳定性,适合包装、仿真、印刷等场合使用。

摘要：蔬菜和花卉的生产大多需要巨量种苗供应,不可避免应实现种苗的生产和供应的自动化,变传统农业为现代农业。针对传统育苗栽种流程,该文设计了以AT89S52单片机为核心,8255A接口芯片为扩展,用来控制生产线上各个部位的执行电机的自动化试验生产线,将传统的人工育苗方式:基质装盘、基质压穴、播种、覆基质、浇水5部分结合于一体,并在实验室安装出试验机生产线,试验证明其运行可靠。该研究可为未来设计和制造育苗的自动化生产线提供参考。

摘要：讲解预充式注射器后道包装生产线在设计开发及各环节中的主要设计要素及风险规避措施,为后续预充针注射器后道包装生产线的规划和设计提供一定的参考。

摘要：以开发具有竞争力的国内某新型轿车密封条加工设备为主要目的 ,将并行设计思想应用于此设备的概念设计阶段 ,建立起基于并行工程的密封条生产设备的概念设计分析模型 ,并在此模型的基础上 ,采用树 (图 )的形式对各设计环节 (功能、性能等 )加以具体描述 ,设计出基于并行工程的实施方案。实际应用表明 。