摘要：聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.

摘要：文章结合观测试验探讨不同雨强条件下农作物田间除草对径流颗粒中污染物的影响。试验结果表明:地表径流中颗粒物SS与营养盐(TN、TP)呈现明显线性特征,SS与TN相关性最大。农作物田间除草显著增加地表径流中的颗粒以及营养盐浓度,不同雨强下各污染物单位面积流失量分别增加26%~39%、13%~31%、12%~19%,并使得降雨后期流失量增加明显。研究成果可对农业面源污染措施控制及除草方式提供重要参考依据。

摘要：为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对杂草进行精准定位,实现机器人移动与除草功能,并能通过智能手机进行控制。采用垄间作业模式对不同农作物进行除草试验,结果表明:机器人的平均杂草识别率为95%,平均杂草清除率为83%,较之于以往研究提升了8%。能够应用于不同田间除草作业。

摘要：设计了一种以田间除草指标体系作为神经网络的输入,以田间除草等级作为输出的田间除草综合评价模型;以田间除草指标的各级评价标准作为模型的训练样本和检验样本,设计了一种神经网络算法,利用Matlab软件对BP神经网络进行训练和检验.结果表明:BP神经网络对检验样本的模拟输出和期望输出是一致的;BP神经网络人工智能技术应用到田间除草,具有运算速度快、精度高,过程方便简捷的优点.

摘要：在大豆大面积机械化栽培技术中 ,采用化学除草有着重要意义。而化学除草成败的关键 ,乃是喷药机具技术状态的好坏。本文根据多年实践 ,在喷雾机械的设计改装方面做了大量有益的尝试 ,取得了一定的经验。