摘要：针对水田虾蟹投饵船的结构特点和虾蟹养殖过程的特点,设计一种基于嵌入式技术的水田虾蟹投饵船电力推进控制系统,系统采用锂电池供电,实现了投饵船的投饵控制、航向控制、速度控制。渔民可以乘坐在船上进行投饵作业,也可以在按键通过遥控远程控制投饵船作业。系统有效提升水田虾蟹养殖的自动化、精细化程度,降低渔民投饵环节的劳动强度。

摘要：本文基于舰船多相永磁同步电动机电力推进控制系统的数学模型及其非线性特性,通过螺旋桨负载的建模和非线性系统的逆系统研究方法的应用,以及控制器参数的优化设计,提出采用扩展卡尔曼滤波方法对系统进行参数估算和仿真,取得了令人满意的效果。

摘要：目前国内承建的吊舱推进船舶的吊舱设备主要依赖国外进口,但也逐渐开始国产化。吊舱推进轴系与传统桨轴系统轴系结构上有较大不同,如吊舱推进轴系较短而各段直径相差较大,材料也不尽相同,不能直接视为均质等截面轴,且受到的激励较多,研究其动力学特性及减振降噪,对于吊舱推进器研发阶段的低噪声设计具有重要意义。基于解析法,建立吊舱推进轴系的动力学模型,并通过与有限元法结果对比验证了方法的正确性。依据此模型,分析了轴承刚度、激励点、电机转轴尺寸对于受迫振动特性的影响。结果表明:轴承刚度的变化主要影响轴系中高阶共振峰的频率;在低频范围,螺旋桨的激励作用更加显著;电机转轴长度较长、直径与相邻轴段相差较大时,整体轴系在低频段会有更多振动响应。

摘要：研究了舰船电力推进系统的数学模型及其非线性特性。建立了螺旋桨负载的数学模型。针对舰船多相永磁同步电动机推进控制系统在其参数不确定而导致系统反馈线性化的效果变差,无法达到预期的优化性能,严重时甚至会造成系统的不稳定的问题,本文提出了采用扩展卡尔曼滤波方法对系统进行参数估计的方法,应用非线性系统的逆系统方法对控制器参数进行优化设计,并进行了仿真。仿真结果表明,所采用的方法能够使系统达到预期的优化动态性能指标,提高了系统的鲁棒性,具有较好的实用价值。

摘要：为了进行船舶电力推进系统的运行状态预测,采用了最优组合预测方法。该方法是在分析单项预测方法的基础上,以预测误差平方和最小为目标进行优化,形成最优组合预测模型。应用最优组合预测方法建立了船舶电力推进系统的预测模型,结合主要运行参数的实测数据进行了预测模型仿真。通过对比实船数据和仿真结果,表明采用最优组合预测方法可有效减小预测误差,具有一定的优越性。

摘要：当下基于电-气结合的船舶控制装置已经远远不能满足新型电力推进系统的需求。随着船舶自动控制技术的进步,新功能强大基于数字处理器的船舶推进集控系统应运而生。本文以某型基于西门子S7-1500PN型PLC与ET200SP型分布式从站的船舶推进集控装置为例,从功能需求、结构、以及软硬件设计等多个角度对分布式船舶推进集控装置进行了详细的介绍。该型船舶推进集控装置的设计思路和技术特征对其他船舶自动化控制设备的设计具有一定的参考意义。

摘要：3月2日,装载中车株洲电机有限公司永磁推进电机产品的长江大型纯电力推进游船“长江荣耀号”,在武港集团客运站23号码头举行了首航仪式。该船是我国内河首艘采用纯电力推进系统技术的大型游船,设计理念先进,定位清晰,在国内同类型船舶中具有一定的代表性和突破性,也是工信部重点支持的绿色船舶示范项目,是我国内河城市滨江游船的新标杆。

摘要：本文首先对开关磁阻电动机 (SR)的主要特点进行了介绍 ,在此基础上 ,设计出微机控制系统硬件基本结构和系统的软件程序框图。组成了基于DSP控制的SR舰船电力推进系统 。

摘要：在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Kalman滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。

摘要：简要概述了深潜器用全干式永磁直流电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温升计算。