摘要：为了解决电力铁塔施工过程中抱杆拉线拉力不均的问题,设计了一种基于物联网技术的拉线拉力实时检测装置,并详细说明了其系统结构和软硬件配置。设计充分考虑了施工的实际情况,比较各种无线通信方法后,选择利用433 MHz无线通信技术实现采集信息的无线传输。结果表明,该设计方案能够准确地持续监测多个远距离目标的拉力值,大大提高了电力铁塔施工的安全性。

摘要：根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验,其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80～220mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。

摘要：输电线路的日常巡查和维护检修是保障电力传输系统安全稳定的前提。目前,输电线路的巡检和维护工作仍然采用工作人员背带滑车与绝缘绳上塔的方式实现。传统的防坠装置并不能很好地配合工作人员上塔工作,工作人员在上塔过程中经常会遇到防坠装置卡住的情况,需要作业人员手动调节后才能继续上塔,增加了作业人员工作的劳动强度与危险性,导致了很多作业人员不愿使用防坠装置上塔。针对上述问题,设计一种电力巡检登塔作业时使用的辅助机器人,该装置与作业人员身上系挂的安全绳相连,机器人始终自动运行于作业人员上方,自动控制距离进行安全保护,同时,还具有辅助人员携带作业工器具的功能。

摘要：鉴于传统的人工周期巡检电力铁塔安全性存在诸多弊端,提出一种基于北斗三号全球卫星导航系统组合5G的电力铁塔智能监测方法。基于BDS载波相位单历元实时动态定位模型,给出利用双频相关法和直接计算法组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法实现流程,并探讨实现电力铁塔智能化监测的5G技术及其高性能目标。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言,设计和开发一种基于BDS/5G的电力铁塔智能监测软件,并无缝嵌入腾讯云服务器,研制一种基于BDS/5G的电力铁塔智能监测云端装置系统(BDS_ETMS)。系统测试与分析结果表明文中算法及装置系统是行之有效的,为智能电网电力铁塔实时监测提供一种高精度云端解决方案。

摘要：为解决传统基于分区综合改正数的定位方法,在实际应用中存在定位高程误差较大、影响定位结果精度的问题,利用北斗卫星导航系统,研究一种电力铁塔自动化远程定位方法。通过覆盖不同轨道卫星特定星下点轨迹运行范围、基于最小二乘法的电力铁塔远程定位算法求解、电力铁塔远程自动化定位及精度鉴定,实现了电力铁塔的准确定位。通过实验论证的方式证明,设计的定位方法在实际应用中降低了高程误差,提高了定位精度,能够为电力系统稳定运行提供数据保障。

摘要：针对实验室现有电力铁塔攀爬机器人,分析了影响其位姿精度的主要因素,充分考虑了机器人的基本误差(静态误差和动态误差)以及机器人移动基座偏角误差,建立了机器人的位姿误差分析模型。并依据所建立的机器人误差模型,在MATLAB中进行了分析计算,得到由静态误差、基座偏角误差和动态误差所引起的机器人末端位姿误差,并对多种因素所引起的机器人末端位姿误差进行综合得到机器人的综合位姿误差,这为机器人误差补偿提供了理论依据。

摘要：介绍了应用GPRS(通用分组无线业务)无线通讯和先进的传感技术设计的电力铁塔智能监测系统。重点阐述了监控终端的组成、原理以及软硬件设计。该系统实现了对电力铁塔的倾斜角度、振动信号、温度和湿度、图像等测量数据的实时采集和无线传输到监控中心,让监管人员实时了解铁塔的运行状况,对设备现场进行监测、监视。

摘要：目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果。攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础。本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案。

摘要：近10a来我国输电线路里程增加了1倍多，在电网建设的过程中，输电塔也得到了前所未有的发展．从早期的以木材为主要材料。到现在的以钢材为主要材料，塔高也从几m增加到346．5m（世界输电第1高塔）。

摘要：本文选择就电力铁塔设计与制造工艺改进这一论点进行分析和研究,为了确保分析和研究的全面性,设计如下研究框架。首先,阐述电力铁塔的理论内涵,增加对电力铁塔定义的了解,为后文的分析奠定坚实的理论基础。其次,分析电力铁塔设计要点,利于掌握电力铁塔的设计要点,为后续安装等施工因作业/创造有利条件。最后,分析当下电力铁塔设计与制造期间存在不足,并结合不足与现状,探索电力铁塔设计与制造工作顺利开展举措,力求为相关单位以及工作人员,提供理论参考依据。