摘要：在考虑电动公交车里程约束与司机连续工作时间和总工作时间约束的基础上,研究单条公交线路的电动公交车与司机整合调度问题,即将给定时刻表车次分配给电动公交车和司机,同时,生成车辆运营计划和司机排班计划,设计基于列生成启发式方法求解提出的整合调度问题。列生成方法用于生成线性松弛最优解,将整个问题分解为一个主问题和两个定价子问题。其中,主问题从可行车辆行车路径集合和司机车次链集合中选择最优的司机车次链和电动公交车行车路径,覆盖所有车次,并保证车辆运营计划产生的空驶弧都被司机排班计划覆盖;定价子问题描述两个基于时空网络的资源约束最短路问题,分别用于生成可行的车辆路径和司机车次链,并设计深浅算法得到整数可行解。使用合肥市3条公交线路随机生成算例检验提出算法的有效性。

摘要：针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的驱动和滑行工况再生制动进行研究,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法。以控制系统的最小干扰和良好的鲁棒性为控制目标,将鲁棒H∞控制器中加权函数的选取转化成多目标优化问题,通过遗传算法对其进行优化,设计出最佳的鲁棒H∞控制器。实验结果表明:采用鲁棒H∞控制器在公交车驱动时的速度响应较双闭环PI控制更快,在下坡滑行工况再生制动时比双闭环PI控制具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：分析电动公交车充换电站的主要安全问题,在正常运行的基础上选择可靠的充换电模式,实现锂离子动力电池储备量的最小化,降低站内火灾爆炸事故风险。采用AHP法建立充换电模式优化模型,确定最佳充换电方案综合评判体系各级指标的权重,结果表明即换即充为最佳方案。对站内电池安全库存展开优化设计,计算该站需要配备的公交车数量、备用电池数量、换电工位及充电功率。模型计算结果符合充换电站实际运行规律。

摘要：为提高电动公交车充电弓装置的工作性能,利用机械动力学软件ADAMS对电动公交车充电时充电弓装置中双排平行六连杆升降机构的主要铰接点进行参数化设计,建立双排平行六连杆升降机构的参数化模型;采用ADAMS/View软件中提供的Design Study(设计研究)与Optimization(优化分析)2种参数化分析方法以及OPTDES-SQP优化算法,以充电弓装置中滚珠丝杠提升力最小为优化目标,对充电弓装置进行优化设计。优化结果表明,充电弓装置中双排平行六连杆升降机构的各连杆在铰接点位置处的受力在优化后均减小了10%以上,滚珠丝杠最大提升力降低了17.0%,大大增加了滚珠丝杠的安全余量,有利于提高机构的可靠性,延长充电弓装置的使用寿命。

摘要：研究 BJD6 10 0 - EV型电动公交车的大功率直流驱动系统的控制方法和工作特性 .介绍该直流驱动系统的基本控制方法 ,提出续流调磁的设计思想 .仿照汽油发动机测定速度特性的方法 ,得到了 BJD6 10 0 - EV型电动公交车直流驱动系统的工作特性 .在此基础上 ,绘制出该车的驱动力 -行驶阻力平衡图 ,并预测了电动公交车的动力性能 .通过试验 。

摘要：目前电动公交车所用电池沉重而体积大,人工更换时存在挪动调整费力、精确定位困难等问题。针对这些问题,提出一种基于单目视觉的电动公交车自动更换电池系统。该系统使用单目摄像机获取图像,对蓄电池箱的空间位姿进行测量,再通过两级导轨和旋转机构将蓄电池调整到指定位置。位姿测量时采用基于点特征的单目视觉测量算法,提取蓄电池箱的四个角点作为特征点,根据特征点在物体坐标系下以及在CCD成像面上的坐标值,在空间投影模型的基础上求解出物体坐标系相对于摄像机坐标系的变换矩阵,从而求得蓄电池箱的空间位姿。实验证明该方法具有较高的可靠性,并且满足实际问题的精度要求。

摘要：在国家对电动汽车产业的大力支持推动下,我国电动汽车产业正进入快速发展时期,也极大地推动了电动汽车充电设施的设计。

摘要：为了分析电动公交车的耗电量,本文采用青岛薛家岛充换电站统计数据,以起停次数、工作时间、行驶距离和电池温度为设计变量,建立电动公交车运行耗电量二次响应面模型,并分析了耗电量与各影响因素之间的关系。分析结果表明,通过运用Matlab绘制的耗电量与设计变量间的二次函数图像,能够直观且定量的反映出耗电量与各参数之间的关系。该模型在电动公交车耗电量分析中具有较高的准确性和可靠性,对电动公交车的运营及充换电站基础设施的建设起到重要的指示作用。

摘要：在故障树分析的基础上,建立电动公交车的故障诊断专家系统,用户通过人机界面提供故障征兆,专家系统利用知识库中存储的知识(包括规则和故障知识),按一定的推理策略逐步求解问题,推理结果再通过人机界面显示给用户。另外,系统还添加解释机制,对规则、故障树以及推理的过程和各中间结果进行必要的解释。用户对诊断知识库进行完善、更新也通过人机界面进行。

摘要：随着社会经济的不断发展,科学技术水平的不断提高,公交车也发生了一些变动。本文就对传统公交车进行分析,主要就是以动力系统为研究对象,对驱动电机、电池参数以及变速箱这三方面的参数展开合理的设计,将其转变为纯电动公交车。