摘要：提出一种基于发电机及超级电容器的电动叉车势能回收系统方案,给出了该系统的控制策略并进行了参数匹配设计。利用AMESim和MATLAB进行了势能回收效率仿真分析,最后通过实车试验检验了仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明,所设计的电动叉车势能回收系统参数匹配合理,能量回收效果明显。

摘要：提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明,模糊PI控制系统的控制效果优于传统PI控制器的控制效果,该控制策略能实现势能的高效率回收,达到控制目的。

摘要：针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型和滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法并通过自适应算法使观测器设计具有无需知道未知故障上限值的优点。最后通过实验结果,表明该方法是有效的。

摘要：基于飞思卡尔MC56F8257的DSC嵌入式开发平台,对EPS控制系统进行了软、硬件设计,通过ECU信号处理和助力电机驱动控制电路实现电动叉车的电动助力转向。从样机设计开发的角度,进行了电动叉车EPS台架实验,实验结果表明该系统开发简单、移植方便,具有较快的响应速度和良好的跟随性能,能够满足电动叉车对转向性能的要求。

摘要：介绍电动叉车势能回收液压系统的节能工作原理,利用Amesim仿真软件进行模型仿真,分析系统的节能效果以及蓄能器初始充气压力与系统能量回收效率的关系,最后通过实验研究来检验理论分析和仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性,得出蓄能器的最优充气压力以及系统的能量回收效率,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。

摘要：氢燃料电池是近年来受到普遍关注的绿色动力能源,采用氢燃料电池作为叉车的动力源,是一个值得研究的新方向。研发了电动叉车用氢燃料电池混合动力系统,通过将燃料电池系统与叉车原有动力电池模块电-电耦合,开发长续航能力和清洁动力源系统。根据电动叉车实际运行情况设计了氢燃料电池系统的控制方法和能量管理策略,并通过实际应用,验证了系统设计的合理性。

摘要：主要分析如何通过电动叉车液压吸油管路局部结构优化以达到降低电动叉车液压系统管路噪音的目的

摘要：针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结,提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案,利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度,建立了势能回收系统的数学模型,推导了货叉下降速度的控制方程,设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略;利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析,来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明:提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度,在2000 kg负载时势能回收效率能达到54%。

摘要：介绍电动叉车节能起升系统的设计方法与节能工作原理,利用AMESim仿真软件进行模型仿真,验证系统的节能效果,计算系统的能量回收效率,运用AMESim仿真软件的批处理功能将系统各参数对节能效率的影响进行了分析,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。

摘要：基于异步电动机转差频率型矢量控制理论,对电动叉车电动机控制系统进行了建模。同时根据实际工况,利用Matlab/Simulink软件对空载提升和满载提升两种作业进行仿真研究。仿真结果表明,该系统的动态响应快,鲁棒性好,并具有良好的稳定性能。