摘要：在三段式充电原理的基础上,设计了一款以电动叉车磷酸铁锂电池为对象,具有数据采集、充电管理和显示等功能的交流充电控制器。该控制器的硬件以单片机为核心,搭配电流型PWM控制芯片UC3842、线性光耦EL817和三端稳压器TL431构成单端反激式稳压电源。该设计容易实现,具有很好的实用价值。

摘要：针对电动叉车减速器中关键零部件之一的齿轮进行齿棱倒角分析,发现齿轮加工企业对齿轮的齿棱倒角没有统一的标准,并且在工程图上齿棱倒角的标注不规范,容易给读图的人员带来不同的理解。通过对齿棱倒角值的分析和总结,制定齿轮齿棱倒角大小设计标准,并且对其进行优化,能够更加准确、直观地表示齿轮的齿棱倒角,对于提高电动叉车减速器齿轮运行稳定性、降低工作噪声等有显著的作用。

摘要：电动叉车起升功能的基本原理为驾驶人员操作起升阀杆时,阀杆连接着多路阀阀芯,阀杆行程的变化会引起多路阀阀芯运动,从而引起起升阀口的开合度变化。阀口的开合度直接影响液压油流入起升油缸的流量,从而影响起升速度。此外,多路阀上安装有起升调速传感器。阀杆行程的变化会触发起升调速传感器产生连续变化的信号并输出给电机控制器,电机控制器根据接收的信号控制油泵电机转动。油泵电机连接并带动齿轮泵工作,将液压油以不同的流量传递至多路阀起升阀口,并最终传输至起升油缸,从而影响起升的速度。基于此,对起升调速机构的试验方法进行研究,并开展可靠性试验验证,保障起升调速机构的可靠性,促进研究方案的应用。

摘要：为实现不同场合下电动叉车电池的快捷、高效更换,适应叉车电动化发展趋势,对开放式车身设计理念、整体布局及组成结构进行了详细说明。利用ANSYS Workbench对车身进行计算机辅助工程(Computer Aided Engineering,CAE)分析,优化处理应力集中点。通过台架疲劳试验和路试强化试验,对开放式车身可靠性进行了充分论证,可为类似产品开发提供重要依据。平衡重式叉车开放式车身结构设计可实现电池快捷更换,在降低工人劳动强度的同时,适应不同客户的现场实际条件,为电动叉车在不同场景的应用提供了保障。

摘要：提出一种基于发电机及超级电容器的电动叉车势能回收系统方案,给出了该系统的控制策略并进行了参数匹配设计。利用AMESim和MATLAB进行了势能回收效率仿真分析,最后通过实车试验检验了仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明,所设计的电动叉车势能回收系统参数匹配合理,能量回收效果明显。

摘要：[目的]叉车在搬运物料、装卸作业时存在额定起重量远大于实际作业重量以及大车拉小货能耗高等现象,如何提高叉车的经济性和机动性是叉车行业面对的现实问题。[方法]本研究设计了一种电动叉车分体式配重,包括主配重、叠加配重、导轨和销轴。所述的主配重固联两导轨,导轨开有一组圆孔,叠加配重两端分别开有一方槽,叠加配重通过方槽沿设置的导轨与主配重连接,并利用销轴的偏心结构将其固定。[结果]该分体式可调节配重件可以拆分,用户可以自行选择配重件的数量和材质,电动叉车可以适当地调节配重的重量来满足不同的应用场景,实现最佳平衡效果。[结论]该分体式可调节配重具有安装方便、调节简便、运行平稳等特点,能够满足电动叉车的应用需要,有助于降低整车的制造成本和使用维护成本,提高市场竞争力。

摘要：电动车辆教演平台是针对电动叉车产品培训需求,开发的一款用于开展电动叉车使用操作规范培训及售后维修技能水平提升培训的教学设备,使用本教学平台开展电动叉车产品功能、操作规范及使用注意事项等知识培训,可让用户更加直观、方便的掌握合力电动产品的基本知识。

摘要：如何在硬件设施有限的条件下,对电动叉车低压交流电机编码器的工作状态进行真实准确的判断,成为电动叉车行业的一大难题。本文主要介绍了一种多电源电机编码器检测装置,该装置可满足在线检测和离线检测两种模式,携带和使用方便,在有限的检修条件下,能够对交流电机的编码器工作状态做出准确判断。

摘要：提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明,模糊PI控制系统的控制效果优于传统PI控制器的控制效果,该控制策略能实现势能的高效率回收,达到控制目的。

摘要：针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型和滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法并通过自适应算法使观测器设计具有无需知道未知故障上限值的优点。最后通过实验结果,表明该方法是有效的。