摘要：针对无人驾驶电动叉车运动过程叉子难以稳定的问题,提出一种融合卡尔曼滤波的方法,设计了叉车作业时叉子的转角检测系统。在电动叉车实时动态过程中,利用陀螺仪和加速度计检测叉子运动的加速度和角速度以准确捕获叉子倾角;融合卡尔曼滤波算法对电动叉车进行最优估计,有效防止噪点的出现,提高返回倾角的精确度。卡尔曼滤波调试实验结果表明,所提方法使叉车转角检测系统获得较高的稳定性,具有良好的动态跟踪能力和抗干扰能力。

摘要：电动车辆教演平台是针对电动叉车产品培训需求,开发的一款用于开展电动叉车使用操作规范培训及售后维修技能水平提升培训的教学设备,使用本教学平台开展电动叉车产品功能、操作规范及使用注意事项等知识培训,可让用户更加直观、方便的掌握合力电动产品的基本知识。

摘要：如何在硬件设施有限的条件下,对电动叉车低压交流电机编码器的工作状态进行真实准确的判断,成为电动叉车行业的一大难题。本文主要介绍了一种多电源电机编码器检测装置,该装置可满足在线检测和离线检测两种模式,携带和使用方便,在有限的检修条件下,能够对交流电机的编码器工作状态做出准确判断。

摘要：电动叉车的动态稳定性直接影响其工作质量、效率与安全。通过受力分析,利用动静原理,给出了动静失稳坡度角的求法,并结合实例分析了速度和加速度对电动叉车动态稳定性的影响,为改进叉车的设计、提高其动态稳定性、改善叉车的性能提供了依据。

摘要：针对电动叉车减速器中关键零部件之一的齿轮进行齿棱倒角分析,发现齿轮加工企业对齿轮的齿棱倒角没有统一的标准,并且在工程图上齿棱倒角的标注不规范,容易给读图的人员带来不同的理解。通过对齿棱倒角值的分析和总结,制定齿轮齿棱倒角大小设计标准,并且对其进行优化,能够更加准确、直观地表示齿轮的齿棱倒角,对于提高电动叉车减速器齿轮运行稳定性、降低工作噪声等有显著的作用。

摘要：电动叉车起升功能的基本原理为驾驶人员操作起升阀杆时,阀杆连接着多路阀阀芯,阀杆行程的变化会引起多路阀阀芯运动,从而引起起升阀口的开合度变化。阀口的开合度直接影响液压油流入起升油缸的流量,从而影响起升速度。此外,多路阀上安装有起升调速传感器。阀杆行程的变化会触发起升调速传感器产生连续变化的信号并输出给电机控制器,电机控制器根据接收的信号控制油泵电机转动。油泵电机连接并带动齿轮泵工作,将液压油以不同的流量传递至多路阀起升阀口,并最终传输至起升油缸,从而影响起升的速度。基于此,对起升调速机构的试验方法进行研究,并开展可靠性试验验证,保障起升调速机构的可靠性,促进研究方案的应用。

摘要：采用智能电机功率驱动芯片和单片机上下位机的控制方式,设计了一种小型无线遥控电动叉车的控制系统,介绍了控制系统的组成和原理实现以及有关的器件选型,遥控电路,电机驱动电路和升降电机电路的硬件设计和软件设计,控制系统操作方便、响应迅速、叉车运行平稳。

摘要：目前,电动叉车的核心技术仍未掌握在国内企业手中,为改变这种现状,应从产品设计手段、设计流程等方面加以改进。

摘要：随着城市化进程的不断加快,运输业的发展,叉车在运输中作用也越来越大,因此,在新的历史时期,相关部门需要加大对其的重视力度,维护其可持续性发展,加快其系统设计研究,避免影响了其整体的发展进步。叉车的整体构思主要有:灵活方便,易于操作,能够最大限度地提升工作效率。在这种思想的指导下,设计人员需要结合叉车实际的运行现状,对其进行一定的改进,前轮转向的模式,本身转动较大,与地面之间的摩擦较大,会影响其轮胎的使用寿命,因此,在实际工作中,设计人员可以采用后轮转向的模式,进行相应的操作,提高其工作效率,促进相关企业的发展进步。本文主要从叉车的整体构思、驱动系统设计、转向系统设计3个方面加以展开。

摘要：设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。