摘要：本文主要研究电动清扫车在公共空间清扫作业时遇到的问题,旨在解决现有产品清扫过程中的不足。通过研究发现,巡检与死角清扫是现有电动清扫车无法替代人工作业的主要方面。因此,研发一款能提高清扫效率、满足切实需求且适用于公共空间的电动清扫车迫在眉睫。

摘要：论述了电动清扫车的清扫执行机构动作特点以及电气系统控制方案。结合电动清扫车电气控制系统实例,阐述了多电机系统用PLC为控制核心的硬件设计方法,以及采用基于MODBUS协议的RS485通讯对数字量模块进行控制的参数设置方法和程序设计方法。该控制系统简化了电动清扫车电气系统的布线,提高了线路的抗干扰能力。

摘要：通过对当前路面清扫车清扫作业装置的分析研究,设计出了一款应用于电动清扫车上的纯扫式清扫作业装置,并通过建立模型,对其主要参数进行了计算和分析。

摘要：以面向住宅区、厂房的清扫车为对象,对电动清扫车电气系统进行设计.根据电动清扫车的结构与功能要求,提出控制系统的整体方案,并详细给出电气系统的实现方法.综合应用了开关量与模拟量的信息采集技术,人机界面与PLC通讯技术,所设计的控制系统节能环保、操作方便、运行可靠.

摘要：随着我国畜禽养殖业的快速发展,机械化的清粪方式已成为现代集约化养殖的必然趋势。符合绿色环保标准的畜禽场电动清扫车能很好地满足我国中小型养殖户的实际需要。除尘系统是清扫车的重要组成部分,除尘系统的设计与计算也是清扫车设计的主体内容之一。本文通过对除尘系统主要工作部件除尘器、风机的选型、设计的分析,为研究设计结构紧凑、操作简单的畜禽场电动清扫车提供技术依据。

摘要：在当前环境污染日益严重，同时自动化技术全面发展的大背景下，结合各大高校及工厂、畜禽场等大型场合人流量大、道路较窄、灰尘多等实际工作环境，本文制订了一种小型电动清扫车的总体设计方案，并对洒水收集系统分别进行具体研究与计算，设计出一种性能优化、环保节能、安全舒适，具有等多项功能的紧凑型电动清扫车。

摘要：利用虚拟环境作为人机界面来协助用户完成产品设计是一个新的研究方向。本文分析了虚拟装配技术的基本思想,讨论了虚拟装配技术的关键内容,并应用于电动清扫车的设计研发中。

摘要：自动驾驶电动清扫车在清晨,我常看到环卫工人清扫马路,非常辛苦。经查阅资料,我了解到目前多数城市道路和工业园区的清洁多为人工清扫结合清扫车半自动化清扫,在高温、雾霾、凌晨加班、交通繁忙等条件下,人工清扫效率低、安全性差。我想降低环卫工作者的工作强度,提高清扫效率,降低安全风险,便设计了一款基于人工智能技术的自动驾驶电动清扫车。

摘要：构建基于加速踏板开度及其变化率、驾驶员意图、行驶车速以及SOC值等条件作用的行驶驱动系统、作业装置动力系统模糊控制模型,将清扫效率和整车能耗作为博弈双方,以满足清扫效率不低于90%和能耗最低为目标,采用鸟群-博弈多目标联合优化方法对其优化,并于NSGA-Ⅱ优化方法对比分析并求解电动清扫车多目标博弈优化模型满足目标的全局最优解,将行驶车速、盘刷转速和风机风量作为优化变量,确定电动清扫车多电机动力系统的参数匹配均衡和优化控制策略。结果表明,这两种优化方法都能提高整车节能性水平,其中,在道路垃圾量为中等水平且清扫车处于减速工况、道路垃圾量为较低水平时,鸟群-博弈多目标联合优化方法相比NSGA-Ⅱ优化方法对提高电动清扫车SOC值效果明显。

摘要：该文针对传统清扫车在适用性和功能方面存在的不足和价格相对较高等缺陷,在现有配备两个旋转清扫吸盘的清扫车基础上,设计增加一个旋转清扫盘机构和装置,能够调整控制清扫的方向和位置,研究开发出成本较低、有三个旋转清扫盘、能够同时具备清扫路面及台阶角落垃圾功能的电动清扫车。