摘要：对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.

摘要：文章简单阐述了观光车行业的发展现状和主要产品的特点,主要介绍了电动观光车的动力系统的设计思路,并通过matlab仿真软件进行了仿真分析,对车辆的续驶里程进行了计算,目的是为企业在产品设计中提供帮助。

摘要：根据某款低速纯电动观光车的基本参数和设计要求,对该车型电机、驱动电池进行参数选择。运用理论进行性能参数设计计算,经国家工程机械质量监督检验中心的型式试验,证明匹配结果满足设计要求,整车开发成功。

摘要：主要针对东南地区景点使用的沃森电动观光车进行设计,主要设计电动机、电池、传动装置、行驶装置、制动装置五大部分,最后再针对电动汽车制动系统的一大突出特点——可以回收制动能量,采用遗传算法,使用MATLAB软件对前、后制动轮摩擦制动力的分配进行优化,使的电动观光车能兼顾制动安全有效性和尽可能多的回收制动能量。

摘要：本文根据故障树分析法和电动观光车的特点,建立了整车故障树,深入分析了电动机系统和蓄电池系统故障的潜在原因,为解决实际问题和改进电动观光车设计提供了改进方向。

摘要：设计一种基于Faster R-CNN算法的电动观光车避障系统,旨在显著提升电动观光车的安全性和用户的观光体验。该系统通过实现对环境中障碍物的实时检测与识别,为电动观光车提供高效的避障能力。首先根据车身的整体设计,选择将双目摄像头安置在电动观光车的雨刮器正中央位置,方便对前方障碍物的实时监测;随后通过Faster R-CNN算法分别经过特征提取、检测网络和RPN网络三个模块,即摄像头拍出的原始图像经过特征提取模块后,确定特征提取的范围和特征的多样性,随后经过三层特征筛选提取后,通过影响卷积核大小、卷积核个数以及步长来影响特征图,把图像中的特征提取出来并进行处理;同时,在选取用于待测目标特征提取的网络方面,采用ZF网络生成一个大小为3×3的滑窗,提取高维特征并输入到256维的区域中;并且利用汽车运动学建立观光车的运动学模型,利用人工势场法来规划出无人驾驶汽车的避障路径,利用PreScan仿真软件进行避障系统的仿真,得到避障测试的成功率。最后经过系统的实现与测试,将训练好的模型集成到电动观光车中,并进行实际的测试和调试,以验证系统的性能和稳定性。结果表明,仿真软件中得到的避障执行速度与执行时间与实车测试得到的执行速度与执行时间符合当前避障系统性能指标的范围,证明了该系统在具体应用下的可行性。

摘要：电动观光车底盘是由车架、悬架、驱动后桥、转向制动操作部分、驱动电机、传动轴及变速机构部件等组成的。通过对其进行受力分析,确定使用材料规格;通过实际验证,保证整车性能指标。在此基础上,需对底盘进行系统规划,使零部件匹配达到最佳状态。

摘要：为保证景区内无人驾驶观光车的安全舒适性,针对某型电动观光车的速度控制问题开展研究。采用模型预测控制(MPC)算法设计观光车速度控制系统,基于Matlab/Simulink与CarSim联合仿真,依据景区内定速巡航、跟随巡航以及启停行驶3种工况,对速度控制系统的控制精度进行验证。结果表明,在所设定的性能指标要求下,所设计的速度控制系统能实现各类工况下观光车的速度跟踪,车速误差在-0.54~1.45km/h,具有较好的控制效果。

摘要：电动观光车底盘是由车架、前悬架、驱动后桥、转向制动操作部分、驱动电机、传动轴及变速机构部件等组成的。通过对其进行受力分析,确定使用材料规格,通过实际验证,保证整车性能指标,在此基础上需对底盘进行系统规划,使零部件匹配达到最佳状态。

摘要：对低速特种应用电动观光汽车驾驶系统进行了研究,开发了面向景区应用的智能驾驶观光车系统:包括感知层、决策层和执行层等几个模块。感知层包括传感器布局和传感器感知算法。决策层包括自动驾驶各功能及相关决策模块,采用工控制机进行系统控制、执行层包括车辆底盘各个执行部件。通过设计人机交互按钮反馈人员操作。智能驾驶观光车试运行结果表明,设计的低速智能驾驶观光车控制系统安全可靠,控制稳定。