摘要：为使电动轮椅造型设计更加人性化,更符合老年、残疾人用户的心理需求和造型审美,以感性工学理论为基础,运用因子分析法筛选感性意象词汇,并提取设计要素;运用SD法进行调研,获取感性意象与设计要素的关系,应用数量化理论Ⅰ类方法构建电动轮椅感性意象与设计要素之间的关系模型,为电动轮椅造型设计研究提供参考。

摘要：为实现高性能和低成本的电动轮椅,开发了全数字电动轮椅控制器;采用先进的无速度传感器测速技术,设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。给出了软硬件结构和单元电路的设计及参数选择方法;分析了操纵杆工作原理;给出了轮椅速度和运动方向信息合成计算公式和提高运行舒适度的S曲线生成策略。轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标。

摘要：目的:为老年人以及下肢功能障碍的残疾人提供一种合适的代步工具。方法:提出了一种可躺可立式电动轮椅结构设计的方案,分析其工作原理,并建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及轮椅结构几何关系,设计了轮椅关键部位的尺寸参数。运用Solidworks2010对轮椅结构进行了运动学仿真。结果:获得运动过程中关键部件的角度曲线以及各铰链点的位移曲线。结论:该结构设计合理,方案可行。

摘要：提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数。运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

摘要：以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。

摘要：以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。

摘要：基于低频电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell,对一电动轮椅用永磁盘式电机进行3D建模与电磁场分析,分别就其空载气隙磁密、齿槽转矩、空载反电势、空载漏磁系数及轴向吸力进行了详细探讨,并试制了一台样机用于测试。对比仿真与测试结果,验证仿真结果的正确性。相关的仿真研究,可为同类盘式电机的分析设计提供参考。

摘要：针对行动不便的老年人和下肢残障人士的护理需求,设计了一款集多种功能于一体的电动轮椅。通过对电动轮椅功能需求分析,设计了相应的实现机构,利用SolidWorks软件建立了电动轮椅的三维模型;基于Adams仿真软件对电动轮椅的升降机构、脚踏机构进行了运动学仿真,获取关键节点的位移、速度、加速度曲线,结果表明升降机构、脚踏姿态调节机构运动平稳,验证了结构设计的合理性;利用ANSYS workbench软件对升降机构在两种极限工况下以及脚踏机构在使用者上下轮椅工况下进行静力学分析,结果表明升降机构和脚踏机构满足刚度和强度要求。

摘要：借鉴国际标准ISO2631-1 1997(E)中人体承受全身振动的评价方法,用动力学仿真软件ADAMS对一种电动轮椅车基于振动舒适性在一定频率简谐激励下的悬架结构参数进行均匀试验设计仿真分析,并利用二次逐步回归方法对试验结果进行回归分析,得到各结构参数对电动轮椅车振动舒适性的贡献度,为电动轮椅车悬架设计提供一定的依据。

摘要：利用身体动作控制电动轮椅的操控技术尚处于起步阶段,为了对其是否具有直观的操纵性和实用性,需要用试验方法来予以论证。通过提出采用倾斜传感器来记录使用者的身体动作的原理,利用倾斜传感器测量座位的倾斜程度,掌握使用者的意图,做出相应的动作指令,达到控制电动轮椅的目的。试验结果显示,该操控系统非常符合使用者对电动轮椅移动需求的直观感受,并且在很短的时间内能够熟练地掌握其操作要领。该研究成果为电动轮椅的操控性能以及使用者的选择提供了科学的依据。