摘要：电动轮椅车作为残障人士重要的交通工具,其预期使用环境很广泛,在医院、家庭皆可使用,因此,要重点关注其电磁兼容性。而现有的轮椅车测速方法存在各种不足,不能满足GB/T 18029.21—2012电磁兼容的测试要求。设计了一款满足电动轮椅车电磁兼容测试的测速工装,为验证其准确性,并将其与激光转速仪的测速结果对比,分析误差,最终确认此测速工装的方案可行。

摘要：本文介绍了电动轮椅车控制器的设计和执行。控制结构包含两层,即轮椅姿势和轮椅速度的控制。在高层的控制结构中,姿势控制器是作为两个轮子参考速度发生器工作的。操纵杆界面和姿势控制器都处在8位微控制器中。在低层的控制结构中,速度控制器执行各个方位的操作。驱动系统采用的是三相转化模块和基于DSP的电动机控制器。控制系统的性能经过仿真验证是良好的。

摘要：该研究结合GB/T 12996-2012、GB/T 18029.4-2009、GB/T 18029.11-2008标准要求,介绍电动轮椅车耗电量和理论行驶距离的测试技巧和方法,并重点介绍试验时的注意事项,避免检测错误并提高检测效率,保证上市前的产品安全、有效;通过此次规范测试,旨在为制造商的设计和质量控制及检测机构的测试提供帮助。

摘要：电动轮椅车的电磁兼容试验需执行标准GB/T 18029.21-2012《轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法》,该标准要求抗扰度试验中需监测电动轮椅车的轮速变化。该文介绍了一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置,该装置可精确计算并显示轮速变化数据,以方便医疗设备设计人员和测试工程师对试验结果进行判定。

摘要：为行动不方便的高龄老人及轻度残疾人室外运动及上周围商店购物而设计的电动轮椅车TM-30C,5月23日由日本铃木公司正式推出。

摘要：《自动控制原理》是生物医学工程类专业的基础课程,具有理论性较强、数学公式多的特点。为了构建全员、全程、全方位的“三全育人”体系,形成协同育人效应,需要将课程思政理念融入《自动控制原理》教学过程。本文以课程章节“控制系统的时域性能分析”为例,将新型电动轮椅的速度控制系统作为分析对象融入课程思政元素,强化课堂教学的思想引领,创新思政教学的方式方法,探讨了面向生物医学工程专业学生的思政教学改革与课程设计。通过思政教学改革,课程教学在拓宽知识面、提升课程趣味性的同时,激发学生们对生物医学工程专业的责任心和使命感。

摘要：根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.

摘要：以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。