摘要：由轮毂电机驱动的电动汽车可以实现对驱动轮的独立控制,因此在提高其灵活性的同时,也对电机控制系统提出了更高的要求。以Takagi-Sugeno模糊神经网络理论为基础,研究了用于驱动双轮毂电机的电子差速控制系统。在MATLAB中构建了电子差速控制系统的Simulink仿真模型,把仿真结果与实际道路试验进行比较,以验证设计的正确性。结果表明,其控制系统能够实现在转向时两个驱动轮的差速旋转,两个轮毂电机的转速符合Ackerman-Jeantand转向模型对两个后轮转速的要求,误差控制在设计要求以内。

摘要：本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 ,并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3.3～ 5V的接口电路 ,提高了转子位置传感器信号检测准确性等 ,实验结果证明了新方案的正确性。

摘要：传统滑模控制容易发生抖振,影响了轮毂电机驱动电动汽车差速控制系统的稳定性。针对整车八自由度动力学模型,提出了一种基于协同控制理论的新型电子差速控制器设计方法,解决了控制过程中的抖振现象。该方法以转矩为控制目标,通过构造关于滑移率的广义变量使其以指数形式收敛于最优滑移率处。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该新型电子差速控制器具有动态响应快、平滑、稳态特性良好等优点。

摘要：针对四轮独立轮毂电机驱动型电动汽车的差速转向问题,提出了一种基于DSP芯片的无刷直流轮毂电机电子差速控制系统。建立了无刷直流电机的数学模型和电子差速控制策略,给出了控制系统的硬件设计及调速方法。试验表明,该控制器能实现电动汽车的电子差速、调速控制等功能,体现了良好的动态响应和稳定特征,验证了电子差速控制系统设计的合理性。