摘要：短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由于此运煤车没有机械式差速器,使用时轮胎磨损严重。根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计了电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径。将搭载电子差速控制系统的运煤车实际应用到某矿,提高了轮胎使用寿命。

摘要：当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。

摘要：根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器。主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制。试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求。

摘要：结合工程实际,完整地给出了一个适用于四轮独立驱动纯电动汽车电子差速系统的高速CAN总线网络的实现方案;详细介绍了该方案所涉及的CAN节点硬件设计、拓扑结构、应用层协议设计和报文收发软件设计;最后给出该方案的实际调试结论并指明了此类设计的优化方向。

摘要：基于DSP TMS320LF2407,设计了新的双轮独立驱动电动助力车控制系统;通过改进软件设计,实现了单电流传感器检测相电流。提出了新的转子位置检测方法,介绍了实用的3.3V^5V接口电路。实验结果证明了新方案的有效性和可行性。

摘要：轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略,设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于TTC200的监测系统,并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。提出了基于Ackerman转向模型的差速控制策略,并使用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,试验台架进行了验证。试验表明该实验台架能很好地满足实验的要求,为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证,为将来整车的研发工作奠定了实验基础。

摘要：现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,并将搭载电子差速控制系统的运煤车实际应用到榆林某矿,提高了轮胎使用寿命。

摘要：针对轮驱电动汽车转速控制稳定性较差和动态响应时间长的问题,设计以转矩为控制量的电子差速协调控制策略,构建仿真模型和以TMS320F28335为核心的集成化驱动装置,实现轮驱电动汽车转矩合理分配,验证方案的可行性。

摘要：分析了轮驱电动汽车(EV)驱动系统的结构与工作原理。针对轮驱电动汽车两个电机协调控制的要求,采用XE164-FM单控制器实现两轮毂电机的控制,解决了轮驱电动汽车CAN控制的延迟性和不可靠性的问题。介绍了轮驱EV电子差速算法和无刷直流电机的控制方法,设计了基于XE164-FM控制的轮驱电动汽车驱动系统。试验结果表明,此方案可以方便、有效地对两个电机进行协调控制,证明了此方案的可行性和正确性。

摘要：对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求。运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能。