摘要：电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控单元的ECU,电机,传感器进行功能性安全设计,让整个系统达到ASIL D评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性,结果表明该功能安全设计符合制动法规要求,证明该设计是有效的。

摘要：面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。

摘要：针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。

摘要：为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。

摘要：线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。

摘要：采用ISO 26262中提出的失效模式影响与诊断分析方法,对电子液压制动系统控制器进行了危害分析与风险评估,并根据安全目标对控制器的逆变电路进行了功能安全分析,通过设计安全机制定量的提高了电子液压制动系统控制器的可靠性。

摘要：面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。

摘要：随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新能源汽车制动系统设计开发的技术难题。以某纯电动汽车制动踏板抖动与异响问题为研究背景,系统地阐述测试排查过程,识别分析出潜在的激励源与传动路径;探讨液压系统产生流致振动噪声的潜在机理,提出具体的工程控制方法;并通过制动能量回收策略方法的优化,通过实车驾评和测试验证该措施方案的有效性。研究成果对于提升新能源汽车制动NVH问题的解决能力和正向集成开发有着较重要的工程指导价值。

摘要：为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。

摘要：在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。