摘要：电子稳像算法的目的是实时地去除视频拍摄过程中造成的随机不规则运动,以便后端的图像处理操作.针对处理时间以及精度方面进行研究提出了一种电子稳像算法.首先,实现了特征点个数的自适应提取,然后,提出并应用了满足凸优化条件的三点求解和随机点校正来优化仿射矩阵,再对计算过程各阶段误差进行了优化控制,最后,通过局部提取运动目标区域进行动态补偿,将计算时间从20 ms减少到1 ms.实验结果表明,该算法每帧处理时间约为7 ms(不包括特征点提取部分),并具有较好的稳像效果.

摘要：在角点检测的基础上,提出了一点对多点的配对策略,并针对该策略推导了能够解决图像序列同时存在平移和大角度旋转的稳像新算法.该算法克服了其他稳像算法必须准确求解图像旋转中心的缺点,突破了以往大多数算法仅解决平移和小角度旋转(一般是3°到5°)的限制.实验结果表明,当抖动图像的旋转角度转到18°时,仍然能达到很好的稳像效果,且稳像后图像的平均峰值信噪比比稳像前提高了约26 dB.

摘要：针对"下反"稳像火控系统无法对微光夜视图像进行稳定的问题,提出了一种基于陀螺仪和块匹配相结合的实时高精度电子稳像技术。设计了电子稳像系统的总体结构;基于透视成像模型,推导了载体运动与图像运动之间的转换方程,给出了适当的图像运动模型及陀螺仪信号标定方法。在利用陀螺仪对图像运动矢量进行初始估计的基础上,结合块匹配算法对运动矢量进行精确估计;同时针对传统菱形搜索法在高噪声、低对比度微光图像中容易陷入局部极小值点的问题,基于对称校验原理对其进行改进,提高了算法的准确性。

摘要：针对视频图像序列的非稳特性,研究了电子稳像算法中灰度投影算法和块匹配算法各自的不足之处,提出了一种快速补偿视频图像序列间平移及旋转运动的稳定成像算法.该算法先采用灰度投影算法估计并补偿视频图像序列间的平移运动,再利用拉普拉斯变换在靠近图像的边缘区域选取几个具有明显特征的小块,运用块匹配算法进行匹配,计算并补偿其旋转运动量,以得到稳定的视频图像序列.通过理论分析和实验验证,表明这种稳像算法具有速度快、准确度高的特点.

摘要：电子稳像算法是一种快速有效的处理抖动图像的方法,当对基于灰度投影的电子稳像算法进行研究时,遇到一种在需要稳像的图像中存在运动物体的常见现象,在这种情况下投影稳像算法会产生错稳的现象。为了解决算法中存在的这一问题,该文针对这种常见现象做了详细的分析,并提出了一种方法对灰度投影稳像算法进行了改进。通过实例分析和实验验证,该方法可以很好的解决图像中存在运动物体时发生的错稳情况。

摘要：为提高电子稳像系统中重要环节——运动估计的计算速度 ,结合 Intel公司Pentium处理器新增的 MMX指令 ,采用混合编程技术 ,在使用 Visual C++进行程序设计和开发的过程中 ,用嵌入 MMX汇编语言实现计算量密集的运动估计 ,极大地提高了运动估计的计算速度 .

摘要：由于在车载及机载系统中,受限于质量、体积及功耗等因素,基于PC的电子稳像系统无法直接使用,而基于DSP的系统具有体积小、重量轻、功耗低的特点;这里从硬件与软件两方面设计了一种基于DM642的视频电子稳像系统;给出了系统的输入输出以及数据处理的整体硬件设计,阐述了基于块匹配的稳像算法,并根据设计的硬件与算法搭建Simulink模型,利用Matlab/Simulink软件的实时工具箱RTW创建CCS工程并直接生成C语言代码的方法,调试开发系统的周期;实验结果表明,稳像后的PSNR值明显增大,该系统有效地稳定了频系列;本系统设计简单,稳像精度较好,具有一定的应用价值。

摘要：针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.

摘要：针对航空光电平台运动拍摄过程中视频抖动问题和电子稳像的实时性要求,实现一种基于位平面匹配算法的FPGA实时电子稳像平台。首先利用格雷码位平面匹配方法估计局部运动向量,然后利用中值法得到全局运动向量并对其低通滤波得到运动补偿量,最后利用补偿量对抖动视频进行补偿,从而输出稳定视频。利用位平面进行局部运动向量估计时,提出采用多位并行匹配的方法,提高了FPGA并行性以及匹配速度。详细设计了稳像平台中视频采集控制、图像存储、运动估计、运动滤波以及运动补偿等功能单元的FPGA实现。实验结果表明,该稳像平台能够完成帧频为25帧/秒、分辨率为720×576模拟视频的实时电子稳像,适用于实时性应用。

摘要：分析了传统电子稳像平台的缺陷,研究并设计了基于的专用平台。针对该平台研制过程中所涉及的一些关键问题进行了详尽的分析与探讨,给出了可行的解决办法。实验结果表明该平台工作稳定,扩展性好。