摘要：针对线控制动过程中压力跟随精度不高的问题,建立了基于电子稳定控制系统的线控制动模型,设计了一种逻辑门限控制与模糊控制有机结合的复合控制策略。利用逻辑门限控制选择不同的压力模式,将压力误差控制在较小的范围;通过模糊控制来动态修正压力误差,进一步缩小误差范围。选用AMESim液压仿真软件与Simulink进行联合仿真分析,并利用实车测试,在高附路面上验证了控制策略的有效性。结果表明:所设计的控制策略使轮缸压力可以很好的跟随目标压力,响应延迟不超过300 ms,响应速度快,稳态压力误差控制在±0.15 MPa内,具有良好地制动控制效果,可实际应用于辅助驾驶和无人驾驶系统,且仿真过程能够实时反映各个参数对系统的影响,为实车调试节约了时间及成本。

摘要：无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟。文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车线控制动技术的应用研究,阐述了电子稳定控制系统面向无人驾驶汽车进行的软件功能拓展设计,并通过实车进行了无人驾驶汽车的各种制动工况功能测试验证。

摘要：2012年8月28日，德昌电机宣布推出一条用于汽车电子稳定控制系统（ESC）的电机产品线。该新产品线结构紧凑，输出功率高，寿命也更长。电子稳定控制（ESC）电机产品线采用了德吕电机々利的磁路设计，绕线模式和换向界面等先进技术。这些创新的技术使该产品输出功率高达350W，寿命超过350小时，与市场上同类竞争产品相比，功率提高了50％，寿命也增加广15％。

摘要：无人驾驶汽车是现代技术与汽车结合的产物,可以利用车载传感和控制系统实现自动驾驶,具有良好的应用前景。本文将对无人汽车电子稳定控制系统的工作原理进行简答分析,在此基础上,探讨无人汽车电子稳定控制系统的设计和应用,包括具体设计方案和实车应用测试。

摘要：为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角,将估算得到的质心侧偏角和传感器采集得到的横摆角速度作为控制变量.当控制变量超过设定门限值时,采用ADRC计算横摆力矩.基于UniTire轮胎模型建立主动横摆力矩和车轮滑移率的关系确定目标滑移率,通过变参数PID实现滑移率控制.应用硬件在环仿真(HILS)平台分别进行单移线和双移线仿真实验,结果表明:所提出的稳定性控制策略能够提高车辆的操稳性能,使得控制变量能够紧密跟踪期望值.

摘要：轮胎-路面附着系数的识别对汽车动力学状态观测和稳定性控制起着至关重要的作用。汽车电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)要求在车辆进入失稳危险工况之前能够实时精确地获得路面附着特征,这对算法的实用性和可靠性要求苛刻。为此,提出一种基于横摆角速度偏差和侧向加速度偏差的车辆非线性度双表征量法,全面地反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态,根据非线性度与路面附着利用率的关系设计出附着估算偏差的补偿算法。附着估算时,以侧向加速度测量值为基准,经过偏差补偿得到附着初始值。引入广义滤波器抑制估算值抖动,使其能较好地应用于实车控制。通过实车测试验证本方法的有效性,并在ESC控制循环中验证附着精确估算算法对转矩控制的改进效果。

摘要：通过将诸如稳定控制系统和感应式雨刷这些车载能力与车对车通讯相结合，车辆便可以提前获知桥梁或者公路的滑点，它将比安全带、气囊，以及电子稳定控制系统挽救更多的生命。相对于它来言，防抱死制动系统将望尘莫及。对于纯粹的救生能力，在汽车产业的历史上，没有比它更贴近的了。它被称为“智能高速公路”，乍看之下，很难想象，一个无线通信协议可以如此深刻地改变汽车运输，但是业内专家认为，它可以而且会。

摘要：车辆硬件在环系统可以减少汽车研发周期,验证整车控制效果,在当下汽车研发起着重要作用。由于硬件在环系统的测试信号经常带有大量噪声,对于后续的控制有很大影响,根据卡尔曼滤波的基本算法原理,在硬件在环的测试系统加入卡尔曼滤波器,并与不加卡尔曼滤波器作了对比。在MATLAB/Simulink中搭建了整车电子稳定控制系统,并与CarSim联合仿真,构建了汽车电子稳定控制的硬件在环系统,研究了卡尔曼滤波对于系统控制改进效果。结果表明,卡尔曼滤波能够有效地消除噪声,并且对于控制输出结果有明显地改善,还可以减小控制过程中的耗能,明显提升整车稳定性。

摘要：车辆行驶过程中的失稳是导致交通事故发生的重要原因。ESC(电子稳定控制系统)能够主动调节发动机输出扭矩和各车轮制动力,有效地防止失稳的发生,因此在各国得到了大量应用。本文介绍了ESC系统的基本原理;总结了国内外ESC系统试验和评价方法;设计了客车ESC试验方案,并验证了其可行性;提出了使用J-转向试验中的行驶轨迹偏差均值来评价客车ESC系统性能的优劣。

摘要：2012年8月28日，德昌电机宣布推出一条用于汽车电子稳定控制系统（ESC）的电动机产品线。该新产品线结构紧凑，输出功率高．寿命也更长。ESC电动机产品线采用了德昌电机专利的磁路设计，绕线模式和换向界面等先进技术。