摘要：电子篱笆体制是空间目标普测的一种重要方式,目前国际上只有美国、法国具有实际探测系统,其中法国体制电子篱笆目前国内外研究较少。文中对法国体制式电子篱笆系统设计进行分析。该雷达系统采用单点频连续波信号形式,采用双基地雷达体制,实现雷达对空间目标轨道信息的获取。对雷达系统工作频率、双基地雷达布站、照射视场选择几个关键参数进行了性能分析、设计和优化,并结合STK和Matlab软件对电子篱笆系统进行仿真。

摘要：介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。

摘要：分析割草机器人的系统组成和工作原理,并根据电磁兼容设计的方法、标准和割草机器人产品特点,给出了电磁兼容解决方案。对电子篱笆边界线驱动引发的传导辐射,采用RC积分电路将边界信号由方波调整为梯形脉冲,串联电阻均衡边界线阻抗,并加强电源端和边界线负载电路滤波等措施以抑制传导辐射。专业检测结果表明,割草机器人EMC技术指标达到了欧盟标准,为产品出口提供了技术保障。

摘要：为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。