摘要：在纺织设备织造运行中,送经是织造的基础,随着纺织科技的不断发展,纺织设备的机速不断提升,保证纱线张力平稳、适应高转速织造是现代化织造设备对送经系统的必然要求。目前,我国纺织设备领域正处于设备更新换代、新旧产能更新的关键时期,但一些旧设备仍采用消极式、机械诱导式、变频半自动式送经系统,亟须改进。文章介绍一种由单片机、触摸屏和伺服系统构成的电子送经系统的设计,以织机主轴编码器为同步信号,根据经轴的工艺数据与机械传动相关参数进行运算,实时调整伺服参数,从而保证与主轴同步跟随运行,实现将经轴中储存的纱线在整个织造过程中保证张力输出稳定、响应积极迅速。此设计可应用于经编机,也可应用于剑杆、喷气、喷水等织机。

摘要：电子送经卷取系统具有结构简单、品种适应范围广,操作方便等优点,已在高档织造机械中得到广泛应用。以16位MC68HC16Y1单片机为核心的电子控制系统是专门为高速织机的电子送经卷取系统而设计。此系统采用了交流伺服技术和CAN总线通信技术,对送经卷取运动进行同步控制;同时,采用增量式PID控制算法,实现对经纱张力的动态控制,有效地提高了织物的质量。通过现场调试,系统已实现正常工作,经纱张力基本稳定,达到设计要求。

摘要：设计了一种新型经编电子送经控制系统。系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定。实践证明该控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点,使经纱张力保持稳定,以满足经编机高速化和高质量的要求。

摘要：国产织机多以机械式送经为主,难以满足高速化、高精度织造的要求。电子送经是以经纱的张力恒定为主要控制手段以实现成布纬密均匀的目标,这是提高织机档次的关键技术。织机的传动系统较复杂,各运动机构的相互影响较强,这给电子送经系统的设计带来一些困难。本文分析了送经系统的特点,介绍了一种按照输入补偿的复合控制方法设计的电子送经装置,采用的控制算法简单、参数整定方便,在进口原型机上实现了送经系统的功能,达到了原有的性能。

摘要：介绍了一种基于伺服驱动器Modbus通信协议的经编机的电子送经控制系统,并提出关于CRC校验码计算和基于串行通信的伺服电机运行控制的梯形图程序设计。最后以具有6个经轴的经编机电子送经系统为例,计算分析PLC控制单元对6个伺服完成一次数据刷新需要的时间。该电子送经控制系统配线简单、通信速度快、可靠性高,能够满足实际生产要求。

摘要：介绍了基于AVR90S44 33单片机的平绒织机电子送经控制系统的硬件设计及软件实现方法。

摘要：论述了片梭织机送经机构中电子送经装置自动送经的工作原理和优点,以及对电子送经减速装置中蜗杆、蜗轮的设计改进及其效果。

摘要：为了保证经编机在高速运转下送经量的恒定,运用当今经编机电子送经系统中最常见的送经原理,即利用反馈信号构建闭环控制系统,从而实现了同一送经量下以恒定线速度进行反馈控制,设计了一种基于高级精简机器指令(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)控制的高速经编机电子送经控制系统,并运用了PID控制理论。研究结果表明,该系统能实现经编机在高速运转下的稳定送经。

摘要：针对现阶段国内织机电子送经控制系统的不足和缺点,提出了一种基于S-型张力传感器和32位工业控制ARM微处理器平台的电子送经控制系统;系统采用模糊自整定PID算法控制经纱张力,具体分析了模糊自整定PID算法的原理以及它在电子送经控制系统中应用,对系统的软件、硬件体系结构设计进行了详细介绍,并给出了张力信号变送电路和软件设计流程;实验结果表明,系统对织机的经纱张力控制灵敏,张力稳态误差较小;该系统性能稳定,实用性强,具有一定的应用价值。

摘要：分析了国内外经编机现有的送经控制系统,采用DSP(TMS320 LF2407 A)作为主控制器设计了新的控制系统,说明了该控制系统的原理、方案和软硬件构成.新的控制系统由张力传感器实时测得经纱的张力,与设定值比较得到一偏差,根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID计算,形成闭环来控制经编机的送经量,使经轴按照织造要求送出经纱.