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基于单片机的电磁四轮循迹及避障策略: 收藏
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引用; 《物联网技术》2021年第1期11卷 59-60,64页; 作者：张旭高琴赵士勋防灾科技学院河北三河065201; 智能车循迹和避障的稳定性决定了其在实际生产生活的应用程度,为此提出一种基于单片机的电磁四轮循迹及避障方案。该方案使用四轮车模,以电容电感对、激光测距模块、编码器作为传感器,使用舵机和后轮差速结合的转向策略,用PD闭环控制方...; 智能车循迹和避障的稳定性决定了其在实际生产生活的应用程度,为此提出一种基于单片机的电磁四轮循迹及避障方案。该方案使用四轮车模,以电容电感对、激光测距模块、编码器作为传感器,使用舵机和后轮差速结合的转向策略,用PD闭环控制方向,采用积分分离式PID控制速度,并针对不同元素设计方案。实验结果表明,所提方案可以稳定通过直道、弯道、十字路、圆环等,并可以绕过道路中间障碍。; 来源：详细信息评论

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