摘要：为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在不同工况下的制动性能,并通过与常规ABS制动系统试验数据的对比,验证了系统设计的合理性。结果表明,所设计的EBS系统在减少制动响应时间和提高制动安全性方面具有明显的优势。

摘要：研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。

摘要：气制动响应时间是挂车制动性能和稳定性的重要评价指标,关乎行车制动的安全性。电控制动系统(EBS)作为新一代制动系统的应运而生,极大地提高了制动状态下车辆的稳定性、缩短了气制动响应时间。针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》中相关试验要求,通过对EBS工作原理和系统结构型式的分析,设计了挂车EBS制动响应时间检测系统。通过对该检测系统进行试验验证,能够满足GB 7258-2017和GB 12676-2014标准的相关要求,为挂车EBS制动响应时间测量方法研究提供了理论支撑。