摘要：将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题 .给定参数变化时 ,该系统的动态仿真结果表明 ,控制器响应 H∞ 快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性良好 .

摘要：汽车 AMT系统电控离合器接合过程很短 ,对微机控制的精度提出了很高的要求。硬件技术的成熟使得采样周期 T可以很小 ,但当 T→ 0时 ,Z变换将导致极大的计算误差 ,而Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 ,更适于高精度控制。对电控离合器接合过程的仿真结果说明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 。

摘要：通过分析某柴电并联混合动力轻型商用车动力系统结构以及其电控离合器的接合动力学模型,从平地起步工况和大坡度起步工况两种情况对该车电控离合器的接合过程进行了研究。在分析了控制策略的基础上,利用dSPACE/MicroAutobox将其控制模型生成快速控制原型并进行了试验。试验结果表明,所设计的控制策略既能保证正常运行工况下混合动力模式动态切换的实现,也能满足大坡度起步工况下的特殊工作要求,实现了设计目标。

摘要：根据并联式混合动力汽车控制策略要求,设计了无刷直流电动机新型电控离合器系统。介绍了电控离合器系统的结构和原理,给出了无刷直流电动机控制方案,并通过样机试验验证了设计的合理性。

摘要：为了探究电控离合器变速箱的温度变化规律,搭建了基于电控离合器变速箱的电机台架,并进行了电控离合器的温度试验。选取热电偶作为温度传感器,在离合器压盘的表面、离合器盖及飞轮表面处分别选取了测量点记录温度的变化。设计了双滑环结构,将多路旋转的温度信号转换为非旋转可稳定传输的信号。根据稳态工况、动态工况以及起步工况的特点设计了不同的试验方法并进行了台架试验。本试验为建立电控离合器的温度模型提供了具有可行性的试验方案及理论依据。

摘要：本文将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、工业网络技术有效结合,实现成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等电控离合器智能化的自动生产系统。其加工精度和生产率较高,占地面积小,有效缩短生产周期和降低成本浪费,对改进企业生产技术,减轻工人体力劳动具有重大意义。

摘要：以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法比传统PID控制具有更高的跟踪精度,更快的响应速度,更强的抗干扰能力。

摘要：开发了1套基于天然气发动机的串联式混合动力系统APU,并针对APU起动过程提出了带电控离合器的结构设计,该结构保证了发动机起动的平顺可靠。试验表明,APU起动过程为7.2 s,其中离合器脱开过程0.85 s,接合过程1.2 s,实现了预期目标。APU应用在整车上时,整车燃油经济性和排放性能均得到提高。