摘要：角度传感器作为电机的核心定位部件,对电机的定位精度有重要影响。该文设计了一种双极电感式绝对角度传感器,该传感器通过周期性改变线圈中感应电压的大小来测量角度,敏感结构主要包括转子和定子,可实现与电机主轴的一体化。其中转子由内外单周期、多周期扇形铜箔组成,形成双极布局,定子由激励线圈、接收线圈以及后续处理电路组成。定子中的两组接收线圈,一组线圈由8个回路组成,对应为外沿多周期扇形铜箔,另一组由2个回路组成,对应中心180°扇形(半圆形)铜箔,两组线圈相互独立,互不影响。当转子在接收线圈上方转动时,转子中产生的涡流会使相邻两个接收线圈感应电压呈周期性正余弦形式变化。8回路线圈测量精度高,但360°内会出现多个周期信号,无法实现绝对位置测量。而2回路线圈在360°范围感应出1个周期信号,通过2回路线圈为8回路线圈提供周期数鉴别,进而解决了绝对位置测量的问题。通过算法对正余弦信号进行识别解算,以高精度转台为基准对样机进行测试,结果表明,传感器测量误差可以达到0.04°,满足电机位置控制精度要求,验证了该方案的可行性。

摘要：本文设计了一个基于单片机的直流电机驱动电路系统,电机驱动部分采用H桥方式,该电路用Multisim电路仿真软件进行了理论验证,在实际测试中,最大输出电流可达到1.3A,该电路还具备电机驱动电流可调节的功能,方便匹配使用不同的电机场合;结合单片机的运算和控制功能,该电路系统不仅能完成手动控制电机左右转动或停止,根据由电机带动滑动变阻器产生的反馈电压,该系统还具备电机位置定位的功能,定位有最快速度定位、匀速定位、最精确位置定位、最平稳定位等四种定位方式,最小的定位角度为0.35度;配合单片机外围电路,该电路系统加入了液晶显示、按键输入、蜂鸣器鸣响提示等丰富外设功能,使得该系统界面友好,操作容易;电路板的设计加入了电源防反接、抗电磁串扰、双通道采样电路提高采样精准度等的各种优化措施,使得该电路板稳定可靠,而且美观大方,提高了该电路系统的实用性。