摘要：我公司意大利SavioPOLAR-M型和P0-LAR-MF型络筒机单锭电机常出现报警代码为F9的故障，一般技术手段难以检修，通常需要返厂维修，致使设备利用率受到影响。经过研究该电机和电机反馈信号，笔者设计制做了一台操作方便简单、准确的故障测试仪器用于该故障的检修，其电路原理图见图1。具体操作步骤如下。

摘要：青岛煤炭流程输送机驱动装置所用高压电机,全部是德国西门子产品,功率有200kW、250kW、300kW三种型号,近几年,每年约有5台以上高压电机出现故障。为满足互换性,设计时不同功率的电机均采用了长轴和统一的外形尺寸。长轴设计,可能会导致转子运行中弯曲。电机磁泥脱落、

摘要：本文基于对煤矿电机设备运行情况的了解,阐述了大型电机故障预警装置的系统结构,根据实际情况对其传感器、数据采集器等硬件设备,以及信息采集程序和故障预警软件等进行深入分析,切实提高机电设备安全性,降低设备故障发生概率,为煤矿产业发展奠定良好基础。

摘要：10kV真空断路器由于其耐用、无油化的优势,完全替代了少油断路器,在电力系统中发挥了重要的作用。10kV真空断路器按工作地点分为户内和户外式,户内断路器又称为手车,布置在中置开关柜中。近年来,随着技术的发展,10kV开关柜总体制造水平和运行可靠性有了很大的提升,其手车组合式的设计,互换性好;同时,采用室内布置,受周围环境影响小,维护量少,逐步替代了户外断路器。

摘要：针对传统故障诊断模型存在尺寸大、抗噪性能不佳、检测时间长、不适用于在线实时诊断的问题,提出一种基于压缩扩张深度可分离卷积神经网络(Squeeze and Expand Depth Separable Convolutional Neural Network,SEDSCNN)的轴承故障诊断方法,利用深度可分离卷积层和全局平均池化层代替标准卷积层和全连接层,以降低模型参数数量及运算量;引入Dropout层,以提高模型抗噪能力和避免发生过拟合。设计基于Jetson Nano和由信号采集处理电路构成的嵌入式系统。采用模型尺寸、诊断时间、诊断精度作为评价指标对模型进行评估,试验结果表明:该模型能够快速、准确地实现电机轴承故障实时诊断,诊断精度高达99.9%;与传统故障诊断方法相比,所提方法更轻量化,具有更好的抗噪能力和更快的诊断速度。

摘要：为了提高机器人手臂系统在饱和约束和电机故障下的控制精度,提出了一种最优容错控制策略。首先建立了机器人手臂故障模型,然后设计了故障观测器对故障值进行估计,并提出包含电机故障与饱和约束的性能指标,最终利用神经网络准确估计出性能指标,从而得到了最优容错控制策略。MATLAB环境下仿真结果表明,所设计的最优容错控制策略与自适应容错控制方法相比具有更优的控制效果,能够在0.2 s内稳定跟踪指令信号,最大跟踪误差仅为0.9°,同时输出力矩始终满足饱和约束要求,所设计的故障观测器能够在0.2 s内准确估计出故障值,最大估计误差仅为0.2 N·m,大幅提高了机器人手臂系统的控制精度。

摘要：针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1(°)/s^(2),大大改善了对机械臂的控制效果。

摘要：针对发生电机转矩故障的线控转向系统转角控制问题,建立了线控转向系统的等效动力学模型及转矩故障模型;为提高系统响应速度及容错性能,以理想前轮转角为跟踪目标,设计了一种具有容错性能的非奇异固定时间滑模控制器;针对控制器中的扰动和故障上界难以确定的问题,结合非奇异滑模面给出了一种自适应方案;基于李雅普诺夫稳定性条件,证明了闭环控制系统的固定时间稳定性。Simulink和Carsim联合仿真结果表明:所提控制方法使闭环转向系统具有更快的响应速度,且在发生转矩故障及饱和的情况下,仍能有效地维持系统稳定,并保证转角跟踪精度。

摘要：针对普遍存在的电机转动故障,设计了一种可靠的电机旋转信号的采集与检测装置,并给出了测试系统的总体设计方案及软硬件实现。该系统由高速频率计数FPGA模块和SOPC片上系统构成,采用NIOSⅡ作为系统控制单元,控制计数器的工作,并辅以适当的软、硬件资源完成以FPGA为核心的高精度频率计设计。将计数结果由串口发送给上位机做进一步的信号分析,如FFT和谐波小波包,以得到更详细的信号频谱分布,以此作为故障信号的判断依据。利用NIOSⅡ技术开发的频率计使外围测量硬件电路结构简单、性能更稳定可靠,并且可以灵活地实现定制应用。经过实验表明,该测试系统能够很好地完成机械系统的故障检测。

摘要：针对286电焊机电机故障集中发生在转子松动与定子相互摩擦的情况，采取增加固定螺钉、改进联轴器轴套、设计拨轮器卡钩等措施，杜绝了转子松动拖底故障，提高了电焊机的使用率，有效地保障了线桥维修的需要。