摘要：传统的反电势转子超导永磁电机模型在对电流导数运算时需要进行偏微分计算,导致系统高频噪声扩大,产生电流畸变。利用转子磁场坐标系的高频抑制性能,提出一种改进的转子超导永磁电机模型,新模型在转子磁场坐标系中利用仿射变换方法替代传统的微分运算计算电流矢量导数,对高频噪声能有效抑制,在传统的反电势电机模型上增加一个跟踪误差补偿项,补偿电流畸变不确定性。设计出转子磁场坐标下的超导永磁电机预测控制系统模型结构。仿真实验表明,改进模型能有效对电机模型的电流畸变进行抑制,降低转矩波动,电流控制误差降低50%,电流轨迹波动呈现规则圆形,改进方法能有效地将电流畸变控制在理想范围之内。

摘要：针对“电机学”课程中涉及到的相关电机模型,本文尝试从对称美学的视角加以解读和阐述,以期丰富“电机学”课程的教学内容,为电机基础理论赋予美感,同时帮助学生进一步深刻地理解复杂难懂的电磁学知识。通过分析电机的物理模型、微分方程、结构框图和dq轴等效电路,论文指明了电机模型的物理意义,讨论了电机模型的对称美学特征,增添了电机模型的艺术气息。从对称美学视角的解读,通过不同层次的思考,同时给予学生科学理性的教导和人文素养的熏陶,能够激发学生在感性中接受电机模型、理解电机模型、掌握电机模型,提高“电机学”课程的教学质量。

摘要：前几年笔者设计制作了一款2极无刷电机模型,但电机模型转速慢,还需要人工启动,使用起来不是很方便。于是,笔者就想制作一款转速较快、能自启动的无刷电机模型,也就是今天要介绍的4极无刷电机模型。

摘要：针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题,设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先,以正常状态下的五相感应电机模型为基础,针对性地推导了系统开路故障后的电机模型,并采用合理的故障前、后变换矩阵,保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模型预测控制器基础上融入了容错策略,即仅通过改变故障后的模型预测模块即可实现新型容错控制方案。最后,通过试验验证了新型容错控制策略的有效性。

摘要：文章分析了异步电机Γ型电路的数学模型、极点分布和反馈矩阵的设计,采用了全阶磁链观测器模型观测定/转子磁链,对比了全阶磁链观测器模型和U-N模型,并结合两者优点得到了定/转子磁链同步补偿的改进型U-N模型。Matlab仿真结果表明,改进型模型具有良好的精度和鲁棒性,可适应于各种高性能的电机控制平台。

摘要：在变频传动系统中,脉冲宽度调制技术带来了严重的共模干扰问题,因此在进行变频传动系统设计时,有必要对系统的共模干扰进行预测和分析。为此,提出了两种用以分析变频传动系统共模干扰的感应电机共模阻抗模型,并研究了模型参数的提取方法。在分析电机内部结构的基础上,建立了基于阻抗测量的电机共模模型,通过阻抗分析仪提取了相关参数。针对只关注电机共模外特性的场合,提出了基于共模电压和电流测量的电机共模模型,考虑到频率失真和频率泄露,使用共模电压和共模电流的包络线计算模型参数。模型仿真结果与测试结果相符,验证了模型及建模方法的有效性。

摘要：本文以开启式IP21四级电机为研究对象,针对如何提高该电机散热能力的问题,在Solidworks中建立开启式电机模型并在Flow Simulation中对电机进行流体仿真,通过正交试验设计,将电机外壳的散热孔数量、位置和电机的风扇叶片半径作为正交试验因素,以流体仿真得到的电机外壳的温度为试验指标对电机的散热结构进行优化。研究结果表明在电机外壳的散热孔数量为22个、散热孔位置为上部与中部(平均分布)、风扇叶片半径为69 mm的组合下电机外壳的温度最低,电机外壳温度为43.18℃。

摘要：为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MATLAB/Simulink软件建立7自由度四轮轮毂电机驱动电动汽车仿真模型。仿真模型采用模块化设计,建立了整车动力学模型、整车控制器模型、轮胎模型、以及对加速踏板开度和变化率进行模糊推理来计算驾驶人需求扭矩的驾驶人加速意图模型和基于非线性回归法中的三角形三次插补法的轮毂电机模型,并进行了仿真模型的仿真分析,最后,以整车场地试验对所建整车仿真模型进行验证。研究结果表明:仿真模型能够较好地模拟电动汽车的车辆状态变化情况,具有较高的精度,为控制算法的研究提供了良好的平台。

摘要：研究了航天器的姿态控制问题。考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法。该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随。对所设计的控制律进行了数值仿真。仿真结果说明了所设计的控制律的有效性。

摘要：针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统。首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计。在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构。由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程。最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望。