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水电站闸门启闭机吊重入槽干涉算法与控制研究
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《中国工程机械学报》2024年 第6期22卷 816-821页
作者：方子帆 黄瑞鸿 舒承宇 侯春尧 张李鸣 周益三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂云南昭通657300 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 
为解决水电站闸门启闭机作业过程吊重入槽干涉的问题,基于吊重空间三维状态反馈,对吊重底部与门槽几何空间进行干涉判断,并控制起升机构下降速度,实现吊重安全入槽。构建出由吊重横滚角和俯仰角为模糊变量的模糊控制算法,实时调整起升...
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