摘要：该论文针对地采矿山双机牵引模式电机车实现无人驾驶技术做了针对性的研究,分析双机牵引模式系统架构,结合无人驾驶系统控制需求,制定双机牵引控制系统与无人驾驶系统集成控制方案,针对电机车运输工艺特征,对无人驾驶双机牵引模式进行分类设计,系统的运行能够实现整列车运行状态下对前后电机车的统一控制及独立控制,满足电机车远程模式下无人运输的控制目标。

摘要：针对行洛坑钨矿采用的溜井装矿、平硐开拓有轨运输和底侧式卸矿方式,结合生产工艺流程及管理的特点,采用通信网络、自动化控制及智能遥测遥控等多种技术,构建了有轨电机车无人驾驶系统,实现了地面远程遥控装矿、有轨电机车无人驾驶自动运行及全自动卸矿等功能,可有效优化人员配置、改善作业人员工作环境、提升生产安全水平。

摘要：新疆某金铜矿地处高海拔矿区,为最大限度保护地表环境,要求设计最合理的集中运输出地表方案。结合开拓系统,研究提出了皮带运输方案(方案I)、井下卡车运输方案(方案Ⅱ)、电机车无人驾驶运输方案(方案Ⅲ)3种矿石集中出地表方案,并从工艺流程、工程投资、运营成本、地表生态环境保护、井下环境等多方面进行对比分析。结果表明,皮带运输方案具有生产衔接好,工艺流程短,地表占地少,地表环境破坏少,整体运营成本低等优点,并有效解决冬季矿石结冻问题,为最优集中运输方案。优选方案为环境敏感型高海拔矿山的开拓运输提供了指导。